[实用新型]一种上料机有效
| 申请号： | 201820664735.8 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208265214U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王仕初;李建华;韦晓斌 | 申请（专利权）人： | 深圳双十科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G37/00 | 分类号： | B65G37/00 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上料机，包括机架，机架上设有第一料架以及第二料架；托盘输送机构包括托盘输送轨道、托盘载板以及第一驱动装置，托盘输送轨道的起始端延伸至第一料架的上方；托盘输送轨道的末端延伸至第二料架的上方；托盘载板与托盘输送轨道滑动配合；第一托盘取放机构包括第一托盘夹取件以及第一托盘机械手，第一托盘夹取件设于第一料架的上方并可沿机架的高度方向运动；第二托盘取放机构包括第二托盘夹取件以及第二托盘机械手，第二托盘夹取件设于第二料架的上方并可沿机架的高度方向运动；工件输送机构上设有工件载台；工件取放机构。本实用新型自动取放工件并输送，并对空托盘自动进行堆叠，自动化程度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 料架 托盘 托盘输送 托盘夹 取件 取放机构 本实用新型 机械手 轨道 上料机 第一驱动装置 工件输送机构 托盘输送机构 工件载台 滑动配合 末端延伸 空托盘 起始端 堆叠 自动化 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种上料机，其特征在于，包括，机架，机架上设有第一料架以及第二料架；托盘输送机构，托盘输送机构安装于机架上；托盘输送机构包括托盘输送轨道、托盘载板以及第一驱动装置，托盘输送轨道的起始端延伸至第一料架的上方；托盘输送轨道的末端延伸至第二料架的上方；托盘载板与托盘输送轨道滑动配合；第一驱动装置用于带动托盘载板在托盘输送轨道上滑动；第一托盘取放机构，第一托盘取放机构包括第一托盘夹取件以及第一托盘机械手，第一托盘夹取件设于第一料架的上方并可沿机架的高度方向运动；第一托盘机械手用于带动第一托盘夹取件沿机架的高度方向运动；第二托盘取放机构；第二托盘取放机构包括第二托盘夹取件以及第二托盘机械手，第二托盘夹取件设于第二料架的上方并可沿机架的高度方向运动；第二托盘机械手用于带动第二托盘夹取件沿机架的高度方向运动；工件输送机构，工件输送机构设于机架上并位于托盘输送机构一侧，工件输送机构上设有工件载台，工件载台用于沿工件输送机构的输送方向输送；工件取放机构，工件取放机构用于在托盘输送轨道的末端和工件输送机构的起始端之间往复运动。
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