[实用新型]一种全自动化机械臂

摘要

本实用新型公开了一种全自动化机械臂，包括两个支撑板，两个所述支撑板的顶端之间设置有滑轨，所述滑轨内部通过轴承安装有螺杆，所述滑轨的一侧外部通过支撑座安装有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与螺杆一端连接，所述螺杆外侧在滑轨内通过螺纹配合设置有滑块，所述滑块底端固定设置有延伸板，所述延伸板底端设置有第一液压缸，所述第一液压缸的活塞杆端处设置有“L”型支撑板，所述“L”型支撑板的上端通过轴承水平安装有转轴，所述转轴穿过“L”型支撑板。本实用新型可通过第二电机带动第二齿轮转动从而利于第一齿轮及转轴带动第一夹板与第二夹板整体转动，大大提高机械手的使用灵活性，便于将物件以所需角度置于所需位置。

主权项

1.一种全自动化机械臂，包括两个支撑板(1)，其特征在于：两个所述支撑板(1)的顶端之间设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)内部通过轴承安装有螺杆(3)，所述滑轨(2)的一侧外部通过支撑座安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端通过联轴器与螺杆(3)一端连接，所述螺杆(3)外侧在滑轨(2)内通过螺纹配合设置有滑块(5)，所述滑块(5)底端固定设置有延伸板(6)，所述延伸板(6)底端设置有第一液压缸(7)，所述第一液压缸(7)的活塞杆端处设置有“L”型支撑板(8)，所述“L”型支撑板(8)的上端通过轴承水平安装有转轴(9)，所述转轴(9)穿过“L”型支撑板(8)，所述转轴(9)的一端固定设置有第一夹板(10)，所述第一夹板(10)远离“L”型支撑板(8)的一侧顶端水平设置有第二液压缸(11)，所述第二液压缸(11)的活塞杆端处固定设置有第二夹板(12)，所述转轴(9)的另一端固定设置有第一齿轮(13)，所述“L”型支撑板(8)上固定设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端固定设置有与第一齿轮(13)啮合的第二齿轮(15)。