[实用新型]一种刷鞋机专用机械臂有效
| 申请号： | 201820666132.1 | 申请日： | 2018-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN208876456U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 张魁;陈世箭;张文勋;钟祖苇;周国洪;李长青 | 申请（专利权）人： | 四川鞋唰唰科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L23/02 | 分类号： | A47L23/02 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 何红信 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种刷鞋机专用机械臂，属于刷鞋机技术领域，包括基座、刷头座、电动刷头和至少三节横臂；横臂包括第一横臂、第二横臂和第三横臂，第一横臂的后端与基座通过第一转轴铰接，第一横臂的前端与第二横臂的后端通过第二转轴铰接，第二转轴的前端与第三横臂的后端通过第三转轴铰接，第一转轴、第二转轴和第三转轴均竖向设置；电动刷头安装在刷头座的上表面，刷头座通过第四转轴与第三横臂的前端铰接，第四转轴横向设置；第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴分别连接有驱动装置。本实用新型结构精巧，移动灵活，成本低，完全能够满足刷鞋机的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 横臂 转轴 转轴铰接 刷头座 本实用新型 电动刷头 专用机械 刷鞋机 鞋机 种刷 驱动装置 竖向设置 转轴横向 上表面 铰接 三节 灵活 移动 | ||
【主权项】：
1.一种刷鞋机专用机械臂，其特征在于：包括基座(100)、刷头座(500)、电动刷头(600)和至少三节横臂；所述横臂包括第一横臂(200)、第二横臂(300)和第三横臂(400)，所述第一横臂(200)的后端与基座(100)通过第一转轴(101)铰接，第一横臂(200)的前端与第二横臂(300)的后端通过第二转轴(201)铰接，所述第二转轴(201)的前端与第三横臂(400)的后端通过第三转轴(301)铰接，所述第一转轴(101)、第二转轴(201)和第三转轴(301)均竖向设置；所述电动刷头(600)安装在刷头座(500)的上表面，所述刷头座(500)通过第四转轴(401)与第三横臂(400)的前端铰接，所述第四转轴(401)横向设置；所述第一转轴(101)、第二转轴(201)、第三转轴(301)和第四转轴(401)分别连接有驱动装置。
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