[实用新型]一种运动控制器有效
| 申请号： | 201820666590.5 | 申请日： | 2018-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN208224776U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 邵忠良;黄诚;邓桂芳;曹薇;刘江帆 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校） |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 杨采良 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型机器人控制领域，公开了一种运动控制器，信号隔离耦合器与所述的信号处理器电性连接，信号处理器与所述的继电信号输出控制器电性连接；复位按钮与所述的停止锁存复位控制器连接，停止锁存复位控制器与所述的信号处理器和继电信号输出控制器电性连接；继电信号输出控制器与FPGA控制组件无线连接；FPGA控制组件连接多路功率驱动及信号采集组件；多路功率驱动及信号采集组件通过导线连接步进电机/编码器组。本实用新型通过继电器的转换，使高频变压器失电，使得输出继电器保持停止状态，当按一次复位按钮，再通过同一继电器的转换，使变压器持续得电，输出继电器保持工作状态，大大提高了设备使用的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 输出控制器 信号处理器 电性连接 继电信号 继电器 信号采集组件 本实用新型 复位控制器 输出继电器 运动控制器 复位按钮 功率驱动 多路 锁存 信号隔离耦合器 高频变压器 机器人控制 编码器组 步进电机 导线连接 设备使用 停止状态 无线连接 组件连接 转换 失电 变压器 | ||
【主权项】：
1.一种运动控制器，其特征在于，所述的运动控制器包括信号隔离耦合器、信号处理器、继电信号输出控制器、复位按钮、停止锁存复位控制器；信号隔离耦合器与所述的信号处理器电性连接，信号处理器与所述的继电信号输出控制器电性连接；复位按钮与所述的停止锁存复位控制器连接，停止锁存复位控制器与所述的信号处理器和继电信号输出控制器电性连接；继电信号输出控制器与FPGA控制组件无线连接；FPGA控制组件连接多路功率驱动及信号采集组件；多路功率驱动及信号采集组件通过导线连接步进电机/编码器组。
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