[实用新型]多组同步变距机构

摘要

本实用新型公开了多组同步变距机构，包括箱体，所述箱体内腔的顶部与底部均设置有多节铰链，所述多节铰链的表面设置有铰链连接板，所述铰链连接板一端的内腔设置有轴承，多个铰链连接板的连接处设置有定位销。本实用新型通过两组多节的多节铰链和滑台的设置，达到了利用定位销和销孔精准定位的效果，通过精度高的左旋滚珠丝杆、右旋滚珠丝杆和伺服马达的配合作为动力，达到了在这些机构相互作用下将会得到精度高变距机构的效果，通过滑台和销孔连接，达到了当铰链张开或压缩时，滑块也作相应运动的效果，通过连接轴、轴承、定位板和定位销的设置，达到了不同精度可以通过改变孔和轴的配合公差进行实现的效果。

主权项

1.多组同步变距机构，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内腔的顶部与底部均设置有多节铰链（2），所述多节铰链（2）的表面设置有铰链连接板（21），所述铰链连接板（21）一端的内腔设置有轴承（22），多个铰链连接板（21）的连接处设置有定位销（23），所述铰链连接板（21）的表面贯穿设置有连接轴（24），所述箱体（1）内腔的顶部与底部均固定连接有滑台（3），所述箱体（1）内腔的左侧设置有左旋滚珠丝杆（4），所述箱体（1）内腔的右侧通过轴承活动连接有右旋滚珠丝杆（5），所述左旋滚珠丝杆（4）与右旋滚珠丝杆（5）相对的一端通过转轴活动连接，所述左旋滚珠丝杆（4）的左侧贯穿箱体（1）并延伸至箱体（1）的外部，所述箱体（1）顶部的左侧固定连接有伺服马达（6），所述伺服马达（6）的输出端与左旋滚珠丝杆（4）的左侧均固定连接有同步带轮组件（8），两个同步带轮组件（8）通过皮带传动连接。