[实用新型]一种搬运机器人有效
申请号: | 201820669834.5 | 申请日: | 2018-05-07 |
公开(公告)号: | CN208451662U | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 田晶 | 申请(专利权)人: | 云南比亚吉物流有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J19/06;B65G47/90 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 李松松 |
地址: | 650200 云南省昆明市盘龙区*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种搬运机器人,包括机体(1),货物托盘(2),显示屏(3),状态指示灯(4),开关(5),驱动轮(10),机体(1)和托盘(2)还设置安装槽(8,11),扣接弹簧;在机体内部设置有中止柱(7),中止柱(7)和中止端(12)为一体,穿过机体上表面通孔(9),且穿过和机体(1)一体成型的环状挡板(20),中止端(12)末端可移动的放置在支撑板(18)上表面,支撑板(18)上表面末端具有导电性接触头(17),接触头(17)尖端和上电路板(13)电接触,支撑板(18)以转动节(19)可转动方式安装在支撑柱(15)上,并且支撑板(18)下方和支撑柱(15)通过支撑簧(16)连接。有效防止过重物体对机器人的损坏。 | ||
搜索关键词: | 支撑板 中止 上表面 支撑柱 穿过 电路板 搬运机器人 导电性接触 机体上表面 可转动方式 一体成型的 状态指示灯 托盘 搬运机器 环状挡板 货物托盘 机体内部 安装槽 电接触 接触头 可移动 驱动轮 支撑簧 转动节 弹簧 扣接 通孔 显示屏 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种搬运机器人,其特征在于:包括机体(1),设置在所述机体(1)上表面的货物托盘(2),显示屏(3),状态指示灯(4),开关(5),驱动轮(10),机体(1)上表面还设置有四个下安装槽(8),机体(1)上表面中间部位设置有通孔(9),下安装槽(8)内非固定方式放置弹簧(6),托盘(2)底部设置四个和下安装槽(8)相对应的上安装槽(11),上下安装槽扣接在弹簧(6),以使托盘(2)和机体(1)相扣合;在机体内部设置有中止柱(7),中止柱末端有中止端(12),中止柱(7)和中止端(12)为一体,穿过机体上表面通孔(9),且穿过机体(1)内部,和机体(1)一体成型的环状挡板(20),中止端(12)末端可移动的放置在支撑板(18)上表面,支撑板(18)上表面末端具有导电性接触头(17),接触头(17)通过支撑板(18)内设置的导线和下电路板(14)连接,接触头(17)尖端和上电路板(13)电接触,支撑柱(15)上端具有转动节(19),支撑板(18)以转动节(19)可转动方式安装在支撑柱(15)上,并且支撑板(18)下方和支撑柱(15)通过支撑簧(16)连接。
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