[实用新型]水下机器人有效
| 申请号： | 201820671303.X | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208248469U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 古力;李康华;何邓平 | 申请（专利权）人： | 广州拓浪智能应急科技有限公司 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63C7/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 511455 广东省广州市南沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 针对水下作业效率低这一技术问题，本实用新型提供一种水下机器人，满足长时间水下打捞的需求。本实用新型一种水下机器人的技术方案包括：电子舱，所述电子舱前侧内具有摄像头；推进器，所述推进器的数量为四个，其中两个分别位于所述电子舱的左右两侧，另两个位于所述电子舱的上侧；机械手，所述机械手位于所述电子舱设置所述摄像头的一侧。由于水下机器人设有四个推进器，其中两个分别位于电子舱的左右两侧，另两个位于电子舱的上侧，运动自由度多，可持续在水下作业，同时装配的机械手能根据需要对水下物体进行打捞，适合需要长时间在水下进行打捞的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 电子舱 水下机器人 机械手 推进器 本实用新型 摄像头 水下作业 左右两侧 打捞 运动自由度 水下打捞 水下物体 装配 | ||
【主权项】：
1.一种水下机器人，其特征在于，包括：电子舱，所述电子舱前侧内具有摄像头；推进器，所述推进器的数量为四个，其中两个分别位于所述电子舱的左右两侧，另两个位于所述电子舱的上侧；机械手，所述机械手位于所述电子舱设置所述摄像头的一侧。
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