[实用新型]一种伸缩式变电站智能检修机器人有效
| 申请号： | 201820673178.6 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208246788U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王均春 | 申请（专利权）人： | 安徽申能建设工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;H02B3/00 |
| 代理公司： | 合肥汇融专利代理有限公司 34141 | 代理人： | 李帆 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型的目的是一种伸缩式变电站智能检修机器人，包括机器人本体和机器人底盘，所述的机器人本体固定在机器人底盘的上表面处，机器人底盘两侧对称设有传动履带，所述的机器人本体两侧对称设有两个伸缩式的机器人手臂，机器人手臂通过旋转轴与机器人本体侧面连接，机器人手臂由旋转杆、调节杆和连接杆依次连接组成，连接套侧壁的顶紧孔上均匀设有多组顶进螺杆，机器人本体与机器人底盘之间通过四组高度调节杆，高度调节杆分别设置在机器人本体下表面的四角处，通过检修机器人对变电站进行无人检修操作，能够带电检修维护，避免了人身和设备安全事故的发生，并且高效、环保、节能。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 机器人底盘 机器人手臂 伸缩式 变电站 高度调节杆 检修机器人 对称 检修 设备安全事故 连接套侧壁 侧面连接 传动履带 带电检修 顶进螺杆 依次连接 智能 调节杆 顶紧孔 连接杆 上表面 四角处 下表面 旋转杆 旋转轴 节能 环保 维护 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩式变电站智能检修机器人，包括机器人本体和机器人底盘，其特征在于：所述的机器人本体固定在机器人底盘的上表面处，机器人底盘两侧对称设有传动履带，所述的机器人本体两侧对称设有两个伸缩式的机器人手臂，机器人手臂通过旋转轴与机器人本体侧面连接，机器人手臂由旋转杆、调节杆和连接杆依次连接组成，连接杆上设有连接套，连接套侧壁的顶紧孔上均匀设有多组顶进螺杆，机器人本体与机器人底盘之间通过四组高度调节杆，高度调节杆分别设置在机器人本体下表面的四角处。
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