[实用新型]自动售货平台有效
| 申请号： | 201820673575.3 | 申请日： | 2018-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN208271303U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 周祺 | 申请（专利权）人： | 上海巨昂实业有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 王奎宇;甘章乖 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了自动售货平台，包括主柜体、商品存储机构、补给移动机构、商品摆放机构以及主控制器，商品存储机构、补给移动机构和商品摆放机构均与主控制器通信连接，商品存储机构、商品摆放机构设置在主柜体中，商品存储机构通过补给移动机构与商品摆放机构衔接；补给移动机构设置在主柜体的上方，并在商品存储机构和商品摆放机构之间移动商品；补给移动机构包括三轴移动单元、旋转单元以及抓手，抓手抓取盛放有商品的托盘，三轴移动单元带动抓手相对主柜体进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，旋转单元带动抓手相对主柜体进行旋转运动；商品摆放机构的前方为商品购买区。本实用新型具有自动化程度高、取放商品方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 商品摆放 商品存储 移动机构 主柜体 补给 抓手 本实用新型 三轴移动 旋转单元 主控制器 自动售货 抓取 机构设置 商品购买 通信连接 移动商品 托盘 取放 盛放 自动化 衔接 移动 | ||
【主权项】：
1.自动售货平台，其特征在于，包括主柜体(10)、商品存储机构(20)、补给移动机构(30)、商品摆放机构(40)以及主控制器，所述商品存储机构(20)、补给移动机构(30)和商品摆放机构(40)均与主控制器通信连接，所述商品存储机构(20)、商品摆放机构(40)设置在所述主柜体(10)中，所述商品存储机构(20)通过补给移动机构(30)与所述商品摆放机构(40)衔接；所述补给移动机构(30)设置在所述主柜体(10)的上方，并在所述商品存储机构(20)和商品摆放机构(40)之间移动商品；所述补给移动机构(30)包括三轴移动单元、旋转单元(34)以及抓手(35)，所述抓手(35)抓取盛放有商品的托盘(70)，所述三轴移动单元带动所述抓手(35)相对所述主柜体(10)进行X轴、Y轴和Z轴方向的移动，所述旋转单元(34)带动所述抓手(35)相对所述主柜体(10)进行旋转运动；所述商品摆放机构(40)的前方为商品购买区。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海巨昂实业有限公司，未经上海巨昂实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820673575.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：基于物联网的智能卷烟销售货架
- 下一篇：一种无人超市智能售货机
