[实用新型]一种关于伺服力控打磨工作台有效
| 申请号： | 201820674785.4 | 申请日： | 2018-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN208246586U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘贤伟;林任志;欧道江;袁祥宗;王群;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B51/00 | 分类号： | B24B51/00;B24B41/06;B24B27/02 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及基于一种机器人手持工件打磨及抛光领域，更具体地说，它是一种关于伺服力控打磨工作台，打磨机器人进行工件抓取，浮动抛光电机构布置在打磨机器人前方，浮动抛光电机构的抛光电机安装座通过齿轮齿条与伺服电机驱动装置连接，仿形磨轮安装在抛光电机的电机轴上，伺服电机驱动装置输出扭矩时，抛光电机安装座沿着安装在抛光电机机架上的直线导轨运动，仿型夹具使用IO信号控制真空发生器吸取产品完成取料。通过力控的方式，保证工件与磨具之间的压力恒定且可控，提高了生产效率与质量，扩大了打磨工作台的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 抛光电机 抛光 机器人 伺服电机驱动 安装座 电机构 伺服力 工作台 浮动 直线导轨运动 夹具 真空发生器 齿轮齿条 工件打磨 工件抓取 生产效率 输出扭矩 压力恒定 装置连接 电机轴 仿形磨 仿型 可控 磨具 取料 保证 | ||
【主权项】：
1.一种关于伺服力控打磨工作台，其特征在于：包括打磨机器人、浮动抛光电机构，所述的打磨机器人进行工件抓取，所述的浮动抛光电机构布置在打磨机器人前方，所述的浮动抛光电机构的抛光电机安装座通过齿轮齿条与伺服电机驱动装置连接，仿形磨轮安装在抛光电机的电机轴上，伺服电机驱动装置输出扭矩时，抛光电机安装座沿着安装在抛光电机机架上的直线导轨运动。
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