[实用新型]一种充电式车库充电桩自动搬运机器人系统有效
| 申请号： | 201820674978.X | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208310357U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 苏刚;王鲁非;苑庆迪;索胜杰 | 申请（专利权）人： | 北京泊宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;B60L53/31 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 100029 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种充电式车库充电桩自动搬运机器人系统，包括横梁、移动机构和移动机构末端设置的夹具；所述移动机构包括水平方向运动的一轴、二轴和竖直方向运动的三轴；其中：横梁两端支撑在立柱上，一轴通过一轴直线导轨连接在横梁上，并与横梁平行，沿横梁水平运动；二轴通过二轴直线导轨连接在一轴上，沿一轴水平运动；三轴通过三轴直线导轨连接在二轴上，沿二轴竖直运动；夹具安装于三轴底端，通过其夹具减速电机驱动夹取和放开充电桩。本实用新型将机器人系统应用到立体车库中以解决新源汽车在立体车库中的充电问题。采用三个相对移动的结构及夹具结构，以夹取和放开充电桩，水平、竖直移动到需要充电的车辆处，给车辆充电。 | ||
| 搜索关键词： | 二轴 一轴 充电桩 三轴 机器人系统 移动机构 直线导轨 横梁 夹具 本实用新型 立体车库 自动搬运 充电式 车库 夹取 竖直方向运动 水平方向运动 车辆充电 充电问题 横梁两端 横梁水平 夹具安装 夹具结构 减速电机 竖直移动 竖直运动 水平运动 相对移动 底端 立柱 新源 平行 充电 驱动 支撑 汽车 应用 | ||
【主权项】：
1.一种充电式车库充电桩自动搬运机器人系统，其特征在于：包括横梁、移动机构和移动机构末端设置的夹具；所述移动机构包括水平方向运动的一轴、二轴和竖直方向运动的三轴；其中：横梁两端支撑在立柱上，一轴通过一轴直线导轨连接在横梁上，并与横梁平行，沿横梁水平运动；二轴通过二轴直线导轨连接在一轴上，沿一轴水平运动；三轴通过三轴直线导轨连接在二轴上，沿二轴竖直运动；夹具安装于三轴底端，通过其夹具减速电机驱动夹取和放开充电桩。
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