[实用新型]一种机械手用自适用夹手

摘要

本实用新型揭示了一种机械手用自适用夹手，包括液压缸，液压缸的下端安装有固定转轴，固定转轴有四个，所述液压缸的下方设置有伸缩液压杆，所述伸缩液压杆上安装有滑动转轴座，所述滑动转轴座上设置有滑动转轴架，所述滑动转轴架上安装有滑动转轴，所述滑动转轴架的一侧安装有夹杆，所述固定转轴的一侧安装有拉动杆，所述夹杆的另一端设置有软垫，所述夹杆的内部设置有夹杆内槽，所述夹杆内槽上安装有压力传感器，所述压力传感器的一端设置有压力孔，且压力孔贯穿压力传感器延展至软垫的内部。本实用新型能在抓取的同时测量抓取时的压力，确保抓取的压力保证在物品的承受范围内，以保证物品的完好，且适用于抓取不同形态的物品。

主权项

1.一种机械手用自适用夹手，包括液压缸（1），其特征在于，液压缸（1）的下端安装有固定转轴（6），固定转轴（6）有四个，且固定转轴（6）与液压缸（1）通过键连接，所述液压缸（1）的下方设置有伸缩液压杆（2），且伸缩液压杆（2）的一端延展至液压缸（1）的内部，所述伸缩液压杆（2）上安装有滑动转轴座（3），所述滑动转轴座（3）上设置有滑动转轴架（4），滑动转轴架（4）有四个，且滑动转轴架（4）与滑动转轴座（3）焊接连接。