[实用新型]一种自动粘接设备有效
申请号: | 201820676600.3 | 申请日: | 2018-05-08 |
公开(公告)号: | CN208093358U | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 夏波;杨凯 | 申请(专利权)人: | 远方机器人科技(天津)有限公司 |
主分类号: | H01F41/00 | 分类号: | H01F41/00;B05C5/02;B05C11/10;F16B11/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 301600 天津市静*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型属于变压器技术领域,公开了一种自动粘接设备,包括纸圈备料盘,盘体上设置有纸圈及第一定位组件;粘接盘,位于纸圈备料盘一侧,其上设置有第二定位组件,粘接盘用于接收纸圈并带动纸圈沿盘体的自身转轴等分转动;纸圈抓放组件,包括抓取机械手,抓取机械手可移动的位于纸圈备料盘上方,用于将纸圈备料盘上的纸圈抓取到粘接盘;点胶组件,包括位于粘接盘上方的点胶枪,用于对纸圈的预设位置进行点胶以形成已点胶区域;垫块供给组件,位于粘接盘一侧,用于将垫块放置于已点胶区域实现垫块与纸圈的粘接。本实用新型实现了自动上料、自动点胶、自动粘接等自动化作业模式,解决了人工作业位置精度差、标准化程度低、生产效率低、质量不稳定的问题。 | ||
搜索关键词: | 纸圈 接盘 备料 垫块 自动粘接设备 本实用新型 抓取机械手 点胶区域 定位组件 盘体 粘接 变压器技术领域 抓取 自动化作业 点胶组件 供给组件 人工作业 生产效率 预设位置 自动点胶 自动上料 点胶枪 可移动 点胶 转轴 转动 标准化 | ||
【主权项】:
1.一种自动粘接设备,其特征在于,包括:纸圈备料盘(1),其盘体上设置有纸圈(2)及第一定位组件;粘接盘(3),其位于所述纸圈备料盘(1)一侧,所述粘接盘(3)上设置有第二定位组件,所述粘接盘(3)用于接收所述纸圈(2)并带动所述纸圈(2)沿盘体的自身转轴等分转动;纸圈抓放组件,其包括抓取机械手(4),所述抓取机械手(4)可移动的位于所述纸圈备料盘(1)上方,用于将所述纸圈备料盘(1)上的纸圈(2)抓取到所述粘接盘(3)上;点胶组件,其包括点胶枪(5),所述点胶枪(5)位于所述粘接盘(3)上方,用于对所述纸圈(2)的预设位置进行点胶作业以形成已点胶区域;垫块供给组件,其位于所述粘接盘(3)一侧,用于将垫块(6)放置于所述已点胶区域实现所述垫块(6)与所述纸圈(2)的粘接。
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