[实用新型]一种多光谱成像装置有效
| 申请号： | 201820676865.3 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208399011U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 于世著;张战成;卢剑伟 | 申请（专利权）人： | 河南智泰信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01J3/28 | 分类号： | G01J3/28 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种多光谱成像装置。本实用新型的多光谱成像装置通过移动小车可方便的搬运和移动，通过水平转盘可带动机械臂及其上的相机单元进行水平方向旋转，通过机械臂可实现上下方向、左右方向的位置调整，且通过机械臂属于粗调整，调整范围比较大，最重要地，利用金属定型软管的特有定型和柔性，可对镜头的位置和角度进行微调，实现精准定位，便于在合适的角度和位置进行精准图像摄取，该装置可应用于各种复杂、狭窄的环境和场景中，使用十分方便，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 多光谱成像装置 机械臂 本实用新型 金属定型软管 水平方向旋转 范围比较 精准定位 上下方向 水平转盘 图像摄取 位置调整 相机单元 移动小车 定型 微调 应用 搬运 狭窄 场景 镜头 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多光谱成像装置，包括多光谱相机单元、存储单元、供电单元、控制单元，其特征在于，还包括移动平台，移动平台包括移动小车以及安装在小车上的水平转盘，水平转盘上安装有机械臂，机械臂具有至少两节臂关节，相邻臂关节之间单自由度铰接，并通过关节电机驱动相邻两臂关节相对摆动，最上侧臂关节上部连接有金属定型软管，金属定型软管上端安装所述多光谱相机单元，多光谱相机单元具有镜头；在使用时，通过移动小车相对于地面移动，通过机械臂进行大范围位置与角度调整，通过金属定型软管进行微调。
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