[实用新型]一种高制动精度的自动引导车体有效
申请号: | 201820677802.X | 申请日: | 2018-05-08 |
公开(公告)号: | CN208172616U | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 卢显峰;罗天雄;黄脚根;唐军 | 申请(专利权)人: | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62 |
代理公司: | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人: | 寇闯 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高制动精度的自动引导车体,包括随动轮、车头、无线信号收发器和位移传感器,所述随动轮上方安装有车体,所述车体上方安装有置物箱,所述车体一侧安装有所述车头,所述车头内部设置有蓄电池,所述蓄电池上方安装有微型处理器,所述微型处理器上方安装有安全预警模块,所述安全预警模块上方连接有所述无线信号收发器,所述蓄电池一侧设置有摄像头,所述摄像头下方安装有制动模块。有益效果在于:通过在驱动轮部位添加电机驱动模块和制动模块,实现了对运输车行驶速度的精准控制,使得运输车可满足情况复杂的工作环境,并且该装置可由远程终端通过无线控制,使用方便,安全高效。 | ||
搜索关键词: | 车体 蓄电池 车头 无线信号收发器 安全预警模块 微型处理器 摄像头 制动模块 自动引导 随动轮 运输车 制动 电机驱动模块 本实用新型 位移传感器 精准控制 内部设置 无线控制 远程终端 驱动轮 置物箱 行驶 安全 | ||
【主权项】:
1.一种高制动精度的自动引导车体,其特征在于:包括随动轮、车头、无线信号收发器和位移传感器,所述随动轮上方安装有车体,所述车体上方安装有置物箱,所述车体一侧安装有所述车头,所述车头内部设置有蓄电池,所述蓄电池上方安装有微型处理器,所述微型处理器上方安装有安全预警模块,所述安全预警模块上方连接有所述无线信号收发器,所述蓄电池一侧设置有摄像头,所述摄像头下方安装有制动模块,所述制动模块一侧设置有电机驱动模块,所述电机驱动模块下方安装有所述位移传感器,所述车头底部安装有万向驱动滚轮,所述车头一侧安装有操作控制台,所述车头一侧下方安装有保险杠。
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