[实用新型]关节运动检测的组合式传感器有效

专利信息
申请号: 201820678637.X 申请日: 2018-05-08
公开(公告)号: CN209377579U 公开(公告)日: 2019-09-13
发明(设计)人: 王少白;皇甫良;王会;唐瑭 申请(专利权)人: 上海逸动医学科技有限公司
主分类号: A61B5/11 分类号: A61B5/11
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 201612 上海市松江区上海漕河泾*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种关节运动检测的组合式传感器,包括:支撑架、惯性测量装置和红外标定装置;惯性测量装置的测量数据反映关节骨结构在整个运动过程中的空间姿态信息,红外标定装置用于在关节周围设定位置处设置真实标记点,真实标记点只能在红外检测范围内被感测到,且真实标记点的空间位置能够反映关节骨结构在红外检测范围内运动时的空间运动情况;在关节运动的过程中,通过惯性测量装置和红外标定装置之间的对应关系,将惯性测量装置的测量数据对真实标记点在红外检测范围外的空间运动情况进行补充,以获得真实标记点能够反映关节骨结构在整个运动过程中的空间运动情况。解决受试者运动受限的问题,同时,占地空间小。
搜索关键词: 标记点 惯性测量装置 关节运动 红外标定 红外检测 空间运动 关节骨 组合式传感器 测量数据 运动过程 空间姿态信息 空间位置 运动受限 占地空间 位置处 支撑架 检测 感测 关节 补充
【主权项】:
1.一种关节运动检测的组合式传感器,其特征在于,包括:支撑架、惯性测量装置和红外标定装置;所述惯性测量装置和红外标定装置分别设置于所述支撑架上,其中,所述惯性测量装置的测量数据反映关节骨结构在整个运动过程中的空间姿态信息,所述红外标定装置用于在关节周围设定位置处设置真实标记点,所述真实标记点只能在红外检测范围内被感测到,且所述真实标记点的空间位置能够反映关节骨结构在红外检测范围内运动时的空间运动情况。
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