[实用新型]一种机械式立体停车库

摘要

本实用新型属于停车设备技术领域，涉及一种机械式立体停车库，解决了现有停车库不能同时满足车辆存放和充电，或存取效率低，以及车辆对升降机冲击力大的问题。该车库包括停车库控制系统及若干停车单元，停车单元为楼层结构，二层以上每层包括搬运器及两排平行停车位；搬运器设在两排停车位间的巷道中；一层布局与二层相同，或为平面的停车位；停车单元还包括设在一排停车位中的升降机、与停车位数量相等的载车板及一层设升降机位置处设的车辆出入口；搬运器包括框架、使搬运器沿巷道长度方向运动的行走装置及将载车板与车搬运的存取装置；停车位上设充电母件，载车板上设充电子件，充电子件连充电枪；升降机下方设地坑，地坑中设载车板支撑柱。

主权项

1.一种机械式立体停车库，包括停车库控制系统以及一个或者多个停车单元，其特征在于：每个所述停车单元为楼层式结构，其二层以上每层均包括搬运器(3)以及两排平行设置的停车位(1)；两排平行设置的停车位(1)之间设置有巷道(2)，搬运器(3)设置在巷道(2)中；地面一层的布局与所述二层以上每层的布局相同，或者设置为平面的停车位(1)；每个所述停车单元还包括升降机(4)；升降机(4)设置在所述两排平行设置的停车位(1)的一排中；升降机(4)包括提升装置以及载物台(41)，载物台(41)可在提升装置的作用下在所述停车单元的各楼层间上下运动；在每个所述停车单元的地面一层设置升降机(4)的位置处，设置有车辆出入口；每个所述停车单元还包括与自身设置的停车位(1)数量相等的载车板(5)；待存取车辆放置在载车板(5)上；所述搬运器(3)包括框架(31)以及安装在框架(31)上的行走装置和存取装置；所述行走装置可使搬运器(3)沿巷道(2)的长度方向双向运动；所述存取装置可将载车板(5)与待存取车辆一起在载物台(41)与搬运器(3)之间以及搬运器(3)与停车位(1)之间搬运；每个停车位(1)上设置有充电母件，载车板(5)上设置有与所述充电母件相适配的充电子件，所述充电子件与充电枪(8)连接，充电枪(8)用于连接待存取车辆的电源模块；所述充电子件和充电母件可自动对接充电；所述升降机(4)的下方设置有地坑(9)，地坑(9)中竖直设置有多个载车板支撑柱(10)；升降机(4)带动载车板(5)下降到载车板(5)与载车板支撑柱(10)相接触后，载物台(41)可继续向下运动与载车板(5)脱离；所述停车库控制系统对提升装置、行走装置、存取装置以及充电母件进行控制。