[实用新型]一种物联网机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于温室农场信息检测与运载的物联网机器人，由机器人本体、物联网系统和供电系统组成，本实用新型基于物联网控制，通过安装于手机或计算机的客户端软件实时获取温室内路面及作业环境信息，利用客户端软件发送指令通过一系列的无线中继器传送到物联网机器人，控制机器人运动。本实用新型可有效提高运输效率，降低检测成本；减震机构可减轻机器人在行走时凹凸不平的路面对车身的震动，有利于减少车身震动对果蔬的损伤。

主权项

1.一种物联网机器人，其特征在于：包括机器人本体、物联网系统和供电系统；所述的机器人本体包括上端盖、下端盖、固定支撑板、驱动轮、直流减速电机、减震机构、侧固定板、L型固定板和果蔬筐；其中上端盖与下端盖连接形成中空的密封结构，在下端盖上设有固定支撑板，所述的固定支撑板两端设有L型固定板，所述的侧固定板连接在固定支撑板上，所述的果蔬筐固定在上端盖上方；所述的下端盖的下方设有四个驱动轮，每个驱动轮上都设置有减震机构，每个减震机构上均设有一个直流减速电机，所述的减震机构与下端盖相连；所述的物联网系统由无线中继器、无线终端、主摄像头、云台、控制器、第一驱动器、第二驱动器、传感器组和无线路由器模块组成；所述的主摄像头设置在云台上，所述的云台设置在上端盖前部；所述的主摄像头通过USB导线与无线路由器模块连接，控制器通过串口分别与第一驱动器、第二驱动器、传感器组和无线路由器模块连接；四个直流减速电机两两并联并分别连接到第一驱动器和第二驱动器的电机输出端，无线路由器模块发射的wifi信号通过无线中继器的扩展与控制室内的无线终端连接形成无线局域网；所述的供电系统由第一稳压模块、蓄电池、电源开关和第二稳压模块组成；所述的蓄电池的输出电压通过第一稳压模块、第二稳压模块、第一驱动器和第二驱动器转化为控制器、无线路由器模块和四个直流减速电机的所需电压，所述的主摄像头所需电压由无线路由器模块提供，所述的传感器组所需电压由控制器提供。