[实用新型]一种气缸过定位夹紧控制装置

摘要

本实用新型涉及一种气缸过定位夹紧控制装置，包括底板、气缸以及夹紧机构，夹紧机构包括摇臂和悬臂，底板上部垂直设置两块支撑板，摇臂和悬臂通过轴及轴承组件设于两块支撑板上并处于两块支撑板中间，摇臂和悬臂之间通过单耳连杆铰接，气缸的输出轴与摇臂之间设置滑动连接机构，包括一双耳连杆、一对平衡轴承以及一对设于底板上的平行轨道，双耳连杆的上端与摇臂铰接，下端与气缸的输出轴的末端连接，平衡轴承通过轴设于双耳连杆下端的两侧，沿轨道进行水平移动，气缸伸出时，夹紧机构夹紧；气缸缩回时，夹紧机构松开。与现有技术相比，本装置采用气缸连接双耳连杆及摇臂形成直角锁死，来控制夹紧块的定位，解决了夹紧跑偏、夹紧不牢等缺陷。

主权项

1.一种气缸过定位夹紧控制装置，包括底板(7)、设于底板(7)一侧的气缸(1)以及设于底板(7)上部的夹紧机构，所述夹紧机构包括摇臂(2)和悬臂(3)，所述摇臂(2)和悬臂(3)的上端设有夹块组件(6)，所述底板(7)上部垂直设置两块支撑板，所述摇臂(2)和悬臂(3)通过轴及轴承组件设于两块支撑板(4)上并处于两块支撑板(4)中间，所述摇臂(2)和悬臂(3)之间通过单耳连杆(5)铰接，其特征在于，所述气缸(1)的输出轴与摇臂(2)之间设置滑动连接机构，该滑动连接机构包括一双耳连杆(8)、一对平衡轴承(9)以及一对设于底板(7)上的平行轨道(10)，所述双耳连杆(8)的上端与所述摇臂(2)铰接，下端与气缸(1)的输出轴的末端连接，所述平衡轴承(9)通过轴设于双耳连杆(8)下端的两侧，并可沿所述轨道(10)进行水平移动，气缸(1)伸出时，夹紧机构夹紧；气缸(1)缩回时，夹紧机构松开。