[实用新型]草莓采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种草莓采摘装置，包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构；所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件；结构小巧、便携能力强，能够满足田间地头狭窄泥泞的环境的使用要求，并且改变传统机械采摘草莓的思维方式，将机械手臂转换成棘轮加传送带的形式，大大减轻控制算法的复杂性，增加了系统的稳定性。

主权项

1.一种草莓采摘装置，其特征在于：包括底座板、设置于底座板纵向后端的手扶推杆、设置于底座板底部的行走滚轮和分别设置底座板横向两侧的采摘机构；所述采摘机构包括倾斜固定于底座板的上斜板、安装于上斜板的采莓组件和用于根据草莓颜色决定是否摘莓的摘莓组件；所述采莓组件包括转动安装于上斜板用于拨起草莓枝柄的类棘轮、沿纵向布置的第一传送带和用于驱动类棘轮以及第一传送带转动的第一驱动电机；所述摘莓组件包括悬空设置于传动带上方的上安装板、连接于上安装板与上斜板之间支撑杆、安装于上安装板的电动切刀、转动安装于上安装板并用于将类棘轮上的草莓枝柄拨至传动带的拨轮和用于检测第一传送带上草莓颜色并控制电动切刀切断该草莓枝柄的检测控制系统；所述检测控制系统包括用于采集第一传送带上草莓颜色图像的图像采集器和输入端与图像采集器的输出端电连接的处理器，所述处理器的输出端与电动切刀的输入端电连接；所述处理器用于分析图像采集器采集的图片根据分析结果并控制电动切刀。