[实用新型]一种冲压件自动出料装置

摘要

本实用新型公开了一种冲压件自动出料装置，包括固定座，所述固定座的左端设置有空气压缩机，且固定座的上方设置有气缸，该冲压件自动出料装置主要由真空吸盘和电磁夹爪组成，真空吸盘可以通过丝杠实现竖直和水平的运动，来实现对冲压件的挤压吸附，通时真空吸盘由双头丝杠控制，可以通过电机转动来调节真空吸盘制件的间距，来适应冲压件的大小，无需人工调整位置，避免了繁琐，更加的方便；且电磁夹爪可以在真空吸盘抽出一小部分冲压件后将其夹住，然后利用电磁吸力固定，避免在通过气缸实现装置快速复位时，导致产生的剪切力过大，使得真空吸盘的吸附力下降而使得制件脱落，大大增强了吸附的牢固性。

主权项

1.一种冲压件自动出料装置，包括固定座(2)，其特征在于：所述固定座(2)的左端设置有空气压缩机(1)，且固定座(2)的上方设置有气缸(3)，所述气缸(3)内部的右端设置有活塞柱(4)，所述活塞柱(4)的下方设置有Z轴丝杠外壳(10)，所述Z轴丝杠外壳(10)的内部设置有Z轴电机(25)，所述Z轴电机(25)的下方转动连接有Z轴丝杠(26)，所述Z轴丝杠(26)的侧壁上设置有滑动块，且Z轴丝杠(26)与滑动块滑动连接，所述滑动块的前方设置有X轴丝杠外壳(11)，所述X轴丝杠外壳(11)的内部设置有X轴电机(27),所述X轴电机(27)的右端设置有X轴丝杠(28)，所述X轴丝杠(28)的侧壁上设置有滑动块，所述滑动块的下方焊接连接有真空发生器(13)，所述真空发生器(13)的下方设置有固定架(15)，所述固定架(15)上表面的前后两端均焊接有连接板(14)，所述连接板(14)通过螺钉与真空发生器(13)固定连接，所述固定架(15)的下方设置有真空吸盘(17)，所述X轴丝杠外壳(11)侧壁上的下方设置有电磁夹爪(12)，所述固定座(2)前方的侧壁上设置有控制盒(5)，所述控制盒(5)的前表面上安装有显示屏(6)，所述显示屏(6)的下方设置有控制开关(7)，所述控制盒(5)的内部设置有控制器(8)，所述控制器(8)的下方设置有存储器(9)，所述Z轴电机(25)、X轴电机(27)、电磁夹爪(12)、显示屏(6)、控制器(8)和存储器(9)均与控制开关(7)电性连接，所述控制开关(7)通过电源插座与外界电源电性连接。