[实用新型]行驶设备有效
| 申请号： | 201820683338.5 | 申请日： | 2018-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN208429196U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 韦崴;涂斌;戈本帅;王剑;李智星;陈中元 | 申请（专利权）人： | 纳恩博（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62K11/02 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 王姗姗;张颖玲 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区西小口*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种行驶设备，行驶设备包括车架、轮体、传感器、动力装置、控制装置以及电源；车架包括设置在车架的底侧面上内凹的容置空间，轮体设置在容置空间内；车架受力时能够相对于轮体向前倾斜或者向后倾斜；传感器设置在车架上，检测车架的位姿信息，并将位姿信息发送给控制装置，以使控制装置基于位姿信息通过动力装置来驱动轮体转动。本申请实施例的车架包括设置在车架的底侧面上内凹的容置空间，轮体设置在容置空间内，能够有效防止在行驶过程中行驶设备的轮体与行驶设备两侧的障碍物碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 车架 行驶设备 轮体 容置空间 控制装置 位姿信息 动力装置 底侧面 内凹 传感器设置 向后倾斜 向前倾斜 行驶过程 传感器 驱动轮 障碍物 受力 申请 转动 电源 检测 | ||
【主权项】：
1.一种行驶设备，其特征在于，所述行驶设备包括：车架、轮体、传感器、动力装置、控制装置以及电源；所述车架包括设置在所述车架的底侧面上内凹的容置空间，所述轮体设置在所述容置空间内；所述车架受力时能够相对于所述轮体向前倾斜或者向后倾斜；所述传感器设置在所述车架上；所述传感器检测所述车架的位姿信息，并将所述位姿信息发送给控制装置，以使所述控制装置基于所述位姿信息通过所述动力装置来驱动所述轮体转动。
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