[实用新型]一种可变径管道机器人

摘要

本实用新型公开了一种可变径管道机器人，其结构包括散热口、摄像机、摄像镜头、自动清洁装置、真空输送管、脚轮、支撑底座、真空泵、支撑支架、主机，摄像机前端中部设有摄像镜头且底部通过嵌入方式安装于自动清洁装置顶端，真空输送管首端与真空泵相连接。本实用的有益效果：本实用设有自动清洁装置，该装置通过启动主机连接真空泵并产生气压通过真空输送管传送到出风口，从而使出风口的气流带动传动风扇转动并且通过联动皮带带动二号齿轮与一号齿轮啮合，从而带动摆动杆上下摆动，最终带动清洗杆左右摇摆，就能够自动清理镜头上的灰尘，大大提升了视线的清晰度，有效提高了管道检查效率。

主权项

1.一种可变径管道机器人，其结构包括散热口（1）、摄像机（2）、摄像镜头（3）、自动清洁装置（4）、真空输送管（5）、脚轮（6）、支撑底座（7）、真空泵（8）、支撑支架（9）、主机（10），其特征在于：所述的摄像机（2）前端中部设有摄像镜头（3）且底部通过嵌入方式安装于自动清洁装置（4）顶端，所述的真空输送管（5）首端与真空泵（8）相连接，所述的支撑支架（9）底部与支撑底座（7）后端相扣合并形成L型结构，所述的脚轮（6）共设有四个且通过扣合方式均匀等距安装于支撑底座（7）两侧，所述的自动清洁装置（4）包括清洗杆（401）、一号齿轮（402）、二号齿轮（403）、活动螺栓（404）、固位支架（405）、联动皮带（406）、摆动杆（407）、固位支撑板（408）、传动风扇（409）、出风口（4010）、壳体（4011），所述的清洗杆（401）上端与摄像镜头（3）表面相贴合，所述的清洗杆（401）底部通过活动螺栓（404）扣合安装于壳体（4011）底端中部，所述的传动风扇（409）通过扣合方式安装于固位支架（405）顶端，所述的固位支架（405）末端通过扣合方式安装于壳体（4011）左端底部，所述的传动风扇（409）与二号齿轮（403）通过联动皮带（406）相连接，所述的摆动杆（407）顶端通过贴合方式安装于一号齿轮（402）表面，所述的固位支撑板（408）顶部通过扣合方式安装于壳体（4011）上端中部，所述的一号齿轮（402）与二号齿轮（403）相互啮合并安装于固位支撑板（408）中部，所述的出风口（4010）通过扣合方式安装于壳体（4011）左端中部，所述的壳体（4011）上端中部设有活动装设摄像机（2）的凹槽。