[实用新型]一种自动化传输装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化传输装置，包括杆体，所述杆体下部安装有第一棘爪；所述第一棘爪配合有棘轮；所述棘轮固定于主动轴；所述主动轴通过传输带与从动轴安装；所述主动轴于传输带和棘轮之间固定有中间齿轮；所述中间齿轮啮合有外齿轮；所述外齿轮其靠近传输带一面铰接有连臂；所述连臂另一端铰接到摆臂；所述摆臂上部通过转销安装有粗齿轮；所述摆臂内侧下部通过隔板形成上仓和下仓；所述上仓内侧安装有弹簧件；所述上仓内侧安装有与粗齿轮啮合的第二棘爪；所述第二棘爪尾部固定有换向柱；本实用新型提出了一种自动化传输装置，通过杆体与加工位处的动模安装，动模动作时，传输机构能够进行随动，实现自动化传输。

主权项

1.一种自动化传输装置，其特征在于：包括与动模固定的杆体（1）；所述杆体（1）下部安装有第一棘爪（2）；所述第一棘爪（2）配合有棘轮（3）；所述棘轮（3）固定于主动轴（4）；所述主动轴（4）通过传输带（5）与从动轴安装；所述主动轴（4）于传输带（5）和棘轮（3）之间固定有中间齿轮（6）；所述中间齿轮（6）啮合有外齿轮（7）；所述外齿轮（7）其靠近传输带一面铰接有连臂（8）；所述连臂（8）另一端铰接到摆臂（9）；所述摆臂（9）上部通过转销安装有粗齿轮（10），所述摆臂（9）内侧下部通过隔板形成上仓（11）和下仓（12）；所述上仓（11）内侧安装有弹簧件（13）；所述上仓（11）内侧安装有与粗齿轮啮合的第二棘爪（14）；所述第二棘爪（14）尾部固定有换向柱（15）；所述换向柱（15）依次穿过弹簧件（13）和隔板后穿出下仓（12）外部；所述换向柱（15）于下仓内侧活动啮合有外齿筒（16）；所述外齿筒（16）与安装于下仓内侧的换向电机上的驱动齿轮（17）啮合；所述换向柱（15）于下仓外部固定有外板（18）；所述下仓（12）外侧底部固定有下行电机（19）；所述下行电机（19）其转轴上安装有凸轮（20）；所述凸轮（20）与外板（18）贴紧；所述粗齿轮（10）啮合有升降传动齿柱（21）；所述升降传动齿柱（21）与齿条（22）啮合；所述齿条（22）底部安装有压板（23）。