[实用新型]一种甘蓝收获机的电液控制浮动切割刀系统

摘要

一种甘蓝收获机的电液控制浮动切割刀系统包括浮动铰刀、浮动刀柄、液压传动装置、电机、位置感知传感器系统，用于新型甘蓝收获机收割甘蓝。解决甘蓝收获机在甘蓝运送到切刀位置时，由于甘蓝大小不同、根的长短不一，切割刀位置固定不可调而造成切坏甘蓝球以致损失的问题。采用光感传感器，感知根茎长度，发送信号给中央处理器，发出指令控制液压系统调节浮动刀的高度，精准化切割，达到较大的蔬菜完好率和较好的包叶去除率，提高切割效率。主要采用圆盘式切割器切除甘蓝茎秆。通过传感器感知甘蓝大致位置，当甘蓝经拔取运输至圆盘式切割器时，切割器与轴作顺时针转动，切根打叶。切割器与甘蓝茎秆距离设置为标准距离，稳定切割器位置，进行切割。

主权项

1.一种甘蓝收获机的电液控制浮动切割刀系统，主要包括电控卸油槽(1)、滚珠轴承(2)、外壳(3)、衬套(4)、轴端(5)、液压油进油管(6)、电控阀门(7)、滑动球阀(8)、通油孔(9)、调节弹簧(10)、伸缩轴(11)、刀叶片(12)、回转刀端面(13)、止动螺母(14)，其特征在于：系统安装于适用的甘蓝收获机上，切割刀系统的前端、上下两端及左右两端均安装了激光传感器，通过光感大致在中央处理器中形成根茎关系；切割刀轴的下部为液压油进油管(6)连接外接液压缸，电机安装在切割系统的左侧后部，用于驱动切割刀和液压泵；液压油经油管(6)传递到电控阀门(7)处，接收到调节高度的信号决定通过流量大小，通油孔(9)打开，液压油通入油液通管驱动伸缩轴(11)，驱动刀叶片(12)上下移动；所述刀叶片(12)为圆形风车叶片状，可以将球形甘蓝的根部拦腰斩断。