[实用新型]一种机器人抛光工作站

摘要

本实用新型公开了一种机器人抛光工作站，包括底座，所述底座上端一侧通过紧固螺栓固定连接有外箱体，所述外箱体内侧上下、部分别固定连接有一组支架，所述支架上端通过伺服电机转动连接有主动轮，所述支架下端固定连接有从动轮，底座上端另一侧通过液压缸活动连接有安装板，所述安装板一侧顶端通过转轴连接有支杆，所述支杆上端固定连接有第二壳体，所述第二壳体内部通过步进电机转动连接有轴杆，轴杆前端与第一壳体后端连接，所述第一壳体内部固定连接有强力吸风机，所述外箱体左侧安装有控制箱。本实用新型通过设置PLC控制器、磨光带、液压缸、伺服缸、强力吸风机、吸风口和轴杆结构，具有抛光效率高、节约成本、使用方便的优点。

主权项

1.一种机器人抛光工作站，包括底座(9)，其特征在于：所述底座(9)上端一侧通过紧固螺栓(8)固定连接有外箱体(3)，所述外箱体(3)内侧上下、部分别固定连接有一组支架(1)，且支架(1)下端呈凸起设置，所述支架(1)上端通过伺服电机(5)转动连接有主动轮(10)，所述支架(1)下端固定连接有从动轮(2)，所述主动轮(10)、从动轮(2)表面转动连接有磨光带(4)，所述底座(9)上端另一侧通过液压缸(14)活动连接有安装板(24)，且安装板(24)呈L形设置，所述安装板(24)一侧顶端通过转轴(11)连接有支杆(12)，所述支杆(12)上端固定连接有第二壳体(7)，所述第二壳体(7)内部通过步进电机(17)转动连接有轴杆(16)，所述轴杆(16)前端与第一壳体(6)后端连接，所述轴杆(16)设置于第一壳体(6)、第二壳体(7)内侧之间，所述第一壳体(6)内部固定连接有强力吸风机(15)，所述强力吸风机(15)输出端与第一壳体(6)前端开设的吸风口(25)相对设置，所述外箱体(3)左侧安装有控制箱(18)，所述控制箱(18)正表面中央位置镶嵌连接有触控屏(22)，所述控制箱(18)内底端固定连接有PLC控制器(21)。