[实用新型]七轴机器人手臂

摘要

本实用新型公开了七轴机器人手臂，包括中指、掌骨、手腕和七轴臂，所述七轴臂由电机、连骨、连节A、连节B、连节C、连节D、连节E、连节F、连节G和转轴组成，所述七轴臂上方设置有手腕，所述手腕上方设置有掌骨，所述掌骨上部从左到右依次设置有小拇指、无名指、中指和食指，所述掌骨右侧设置有大拇指。本实用新型通过设置中指、掌骨、手腕和七轴臂，解决了传统的机器人手臂灵活度低，拿取物品不方便的问题。

主权项

1.七轴机器人手臂，包括中指(3)、掌骨(7)、手腕(8)和七轴臂(9)，其特征在于：所述七轴臂(9)由电机(25)、连骨(17)、连节A(18)、连节B(19)、连节C(20)、连节D(21)、连节E(22)、连节F(23)、连节G(24)和转轴(26)组成，所述连骨(17)下方设置有连节A(18)，且连骨(17)下端通过转轴(26)与连节A(18)上端相连，所述连节A(18)上部内侧竖向设置有电机(25)，且电机(25)的输出轴与连骨(17)底部相连，所述连节A(18)下方设置有连节B(19)，且连节A(18)下部右侧通过转轴(26)与连节B(19)上部左侧相连，所述连节B(19)上部内侧横向设置有电机(25)，且电机(25)的输出轴与连接A(18)右侧相连，所述连节B(19)下方设置有连节C(20)，且连节B(19)下端通过转轴(26)与连节C(20)上端相连，所述连节C(20)内侧竖向设置有电机(25)，且电机(25)的输出轴与连节B(19)下端相连，所述连节C(20)下方设置有连节D(21)，且连节C(20)下部右侧通过转轴(26)与连节D(21)上部左侧相连，所述连节D(21)内侧横向设置有电机(25)，且电机(25)的输出轴与连节C(20)下部右侧相连，所述连节D(21)下方设置有连节E(22)，且连节D(21)下端通过转轴(26)与连节E(22)上端相连，所述连节E(22)内侧竖向设置有电机(25)，且电机(25)的输出轴与连节D(21)下端相连，所述连节E(22)下方设置有连节F(23)，且连节E(22)下部右侧通过转轴(26)与连节F(23)上部左侧相连，所述连节F(23)内侧横向设置有电机(25)，且电机(25)的输出轴与连节E(22)右侧相连，所述连节F(23)下方设置有连节G(24)，且连节F(23)下端通过转轴(26)与连节G(24)上端相连，所述连节G(24)内侧竖向设置有电机(25)，且电机(25)的输出轴与连节F(23)下端相连，所述七轴臂(9)上方设置有手腕(8)，所述手腕(8)上方设置有掌骨(7)，且掌骨(7)通过转轴(26)与手腕(8)相连，所述掌骨(7)上部从左到右依次设置有小拇指(1)、无名指(2)、中指(3)和食指(4)，所述掌骨(7)右侧设置有大拇指(5)。