[实用新型]一种自动智能的图书馆书本整理装置结构

摘要

本实用新型公开了一种自动智能的图书馆书本整理装置结构，设置一个拥有电子感应门和智能控制单元的图书房，在图书房中摆放的书本上设置标识码和感应磁条，借书者通过控制电脑选择需要的书本并确定后，控制电脑将书本的数据信号发送至取放机器人，取放机器人根据指令移动至书架上，利用从伸缩机械手抓取相应书本，然后回到柜台上进行消磁后将书本放置于书本摆放盒上供人们取用，当需要回收书本时，需要对书本进行扫描确认其种类、名称，此时扫码探头和磁感应仪对回收的书籍进行扫码以及读磁，确认书本后，取放机器人逆向操作上述流程即可，从而跳过了用工作人员检测、登记的环节，提高借阅和归还的效率，具有很好的实用价值。

主权项

1.一种自动智能的图书馆书本整理装置结构，包括图书房(1)、书架(2)、取放机器人(7)、伸缩机械手(8)、扫码探头(9)和磁感应仪(10)，其特征在于，所述图书房(1)中排列放有若干排所述书架(2)，若干所述书架(2)上分隔成若干单元腔格(3)，每一个所述单元腔格(3)中均摆放有同一规格的书本(4)，所述书本(4)封面的一角均贴合有标识码(5)，所述书本(4)中嵌合有感应磁条(6)，所述图书房(1)的内部设有所述取放机器人(7)，所述取放机器人(7)顶端的一侧安装有所述伸缩机械手(8)，所述伸缩机械手(8)的顶端分别安装有所述扫码探头(9)和磁感应仪(10)，所述取放机器人(7)顶端的另一侧安装有书本暂存框(11)，所述图书房(1)的门口一侧设有柜台(12)，所述柜台(12)顶端的一侧安装有控制电脑(13)和消磁器，所述柜台(12)顶端的另一侧均布设有若干书本摆放盒(14)，所述取放机器人(7)中的控制模块与所述控制电脑(13)通过无线通信模块进行数据的交换传输。