[实用新型]一种输送单元控制模块有效
申请号: | 201820693803.3 | 申请日: | 2018-05-10 |
公开(公告)号: | CN208345266U | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 张艳红 | 申请(专利权)人: | 西安华航唯实机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安市西安市高*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种输送单元控制模块,包括机械手装置、提升装置、滑动装置、传动装置、气动摆台,所述机械手装置螺纹连接在气动摆台顶部,所述气动摆台通过螺栓固定在提升装置上,所述提升装置螺纹连接在滑动装置上,所述滑动装置安装在传动装置上。本实用新型结构简单,设计合理,实现输送单元驱动其机械手装置精确定位到指定单元的物料台,在物料台上抓取工件,把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能,解放了大量的人力同时提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 机械手装置 滑动装置 气动摆台 输送单元 提升装置 抓取 本实用新型 传动装置 控制模块 螺纹连接 工件输送 工作效率 螺栓固定 物料台 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种输送单元控制模块,包括机械手装置(1)、提升装置(2)、滑动装置(3)、传动装置(4)、气动摆台(5),其特征在于:所述机械手装置(1)螺纹连接在气动摆台(5)顶部,所述气动摆台(5)通过螺栓固定在提升装置(2)上,所述提升装置(2)螺纹连接在滑动装置(3)上,所述滑动装置(3)安装在传动装置(4)上。
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