[实用新型]一种自动定心夹爪

摘要

本实用新型提供了一种自动定心夹爪，包括气缸、直线轴承、基体、圆锥头、滑块座、滑块、弹簧、圆形限位块、夹爪和基座；所述气缸通过连接轴依次穿过直线轴承和基体中心与圆锥头相连，所述基体周围均匀分布若干基体单元，每个基体单元下方连接有一个滑块座，滑块在滑块座内自由运动，所述滑块一端设有盲孔，盲孔内设有弹簧，滑块另一端为与圆锥头紧密贴合的斜曲面，每个滑块下端固定连接一个夹爪，所述夹爪下端靠近所述基体中心的位置设有凸台，所述凸台上方设有圆形限位块，所述圆形限位块固定在基座下方。本实用新型提供了一种自动定心夹爪结构简单，造价便宜，柔性夹取，不伤工件，自动定心，限位块限位，操作方便，易于推广，实用价值大。

主权项

1.一种自动定心夹爪，其特征在于，包括气缸、直线轴承、基体、圆锥头、滑块座、滑块、弹簧、夹爪和基座；所述气缸通过连接轴依次穿过直线轴承和基体中心与圆锥头相连，所述基体周围均匀分布若干个基体单元，每个基体单元下方连接有一个滑块座，所述滑块座内部为中空，所述滑块在滑块座内自由运动，所述滑块一端设有盲孔，盲孔内设有弹簧，滑块另一端设有与圆锥头紧密贴合的斜曲面，所述基座上部与基体相连，共同组成一个腔体，所述滑块、弹簧、滑块座均位于该腔体内，所述弹簧的一端固定在基座上；每个滑块下端固定连接有一个夹爪，所述夹爪对应的所述腔体的位置设有开口，夹爪位于所述腔体外，所述夹爪下端靠近所述基体中心的位置设有凸台。