[实用新型]一种机器人主体旋转轴架

摘要

本实用新型公开了一种机器人主体旋转轴架，包括轴壳和底盖，所述底盖嵌入设置在轴壳的底部中心，并与轴壳通过螺丝固定连接，所述底盖的顶部设有伺服电机和电机固定器，所述电机固定器呈水平设置在伺服电机的侧壁，并与伺服电机焊接，所述伺服电机与底盖通过电机固定器固定连接，该种机器人主体旋转轴架，采用限位块来固定RV减速机，相对于传统的直接将RV减速机与伺服电机连接在一起而言，使用限位块不仅避免了传统连在一起时应伺服电机工作时产生的震动，而且可以将传统伺服电机功率减低。

主权项

1.一种机器人主体旋转轴架，包括轴壳(1)和底盖(2)，其特征在于：所述底盖(2)嵌入设置在轴壳(1)的底部中心，并与轴壳(1)通过螺丝固定连接，所述底盖(2)的顶部设有伺服电机(3)和电机固定器(6)，所述电机固定器(6)呈水平设置在伺服电机(3)的侧壁，并与伺服电机(3)焊接，所述伺服电机(3)与底盖(2)通过电机固定器(6)固定连接，所述伺服电机(3)的顶部设有主轴和RV减速机，所述主轴嵌入设置在RV减速机的顶部中心，并与RV减速机活动连接，所述伺服电机(3)与RV减速机通过主轴活动连接，所述RV减速机的顶部设有主体臂(11)，所述主体臂(11)呈垂直设置在RV减速机的顶部中心，并与RV减速机活动连接，所述轴壳(1)的一侧设有限位块(7)，所述限位块(7)呈水平设置在轴壳(1)的内侧壁，并与轴壳(1)焊接，所述轴壳(1)的顶部设有顶盖(10)，所述顶盖(10)呈水平设置在轴壳(1)的顶部边缘，并与轴壳(1)通过螺丝固定连接，所述轴壳(1)的一侧设有滚柱(8)和环套(9)，所述滚柱(8)嵌入设置在环套(9)的侧壁，并与环套(9)活动连接，所述环套(9)与轴壳(1)通过滚柱(8)活动连接。