[实用新型]一种用于温室大棚移动机器人导航系统

摘要

本实用新型公开了一种用于温室大棚移动机器人导航系统，包括移动机器人和温室大棚，所述的移动机器人包括车体，车体的下部安装若干个轮子，车体上还安装有行驶电机和转向电机，所述的车体通过连接支架与控制装置相连，所述的控制装置包括标签阅读器、磁导航传感器和嵌入式控制器，所述的温室大棚的棚顶处安装有钢框架结构，所述的温室大棚里的地面划分为若干长条地块，长条地块的四周铺设有硬化路面，移动机器人能在上面行驶，所述的钢框架结构上沿长条地块走向设置有磁条，所述的磁导航传感器能感应磁条并传递信号，所述的移动机器人移动到指定区域地块时，所述的标签阅读器能读取该区域地块的射频标签的信息，并将信息传递至嵌入式控制器。

主权项

1.一种用于温室大棚移动机器人导航系统，包括移动机器人（1）和温室大棚（2），其特征在于：所述的移动机器人（1）包括车体（13），所述车体（13）的下部安装若干个轮子（11），所述的车体（13）上还安装有行驶电机（14）和转向电机（12），其中所述的行驶电机（14）与轮子（11）的轮轴传动连接，并驱动轮子（11）滚动，转向电机（12）与轮子（11）连接，并能驱动轮子（11）转向，所述的车体（13）通过连接支架（16）与控制装置（15）相连，所述的控制装置（15）包括标签阅读器（15a）、磁导航传感器（15b）和嵌入式控制器（15c）,所述的嵌入式控制器（15c）分别和标签阅读器（15a）、磁导航传感器（15b）相连，所述的转向电机（12）、行驶电机（14）和嵌入式控制器（15c）相连接，所述的温室大棚（2）的棚顶处安装有钢框架结构（3），所述的温室大棚（2）里的地面划分为若干长条地块，每个长条地块分为若干区域地块，长条地块的四周铺设有硬化路面（6），移动机器人（1）能在硬化路面（6）上行驶，所述的钢框架结构（3）上沿长条地块走向设置有磁条（4），所述的磁导航传感器（15b）能感应磁条（4）并将信号传递至嵌入式控制器（15c），所述的区域地块的上方均设置有各自的射频标签（5），所述的移动机器人（1）移动到指定区域地块时，所述的标签阅读器（15a）能读取该区域地块的射频标签（5）的信息，并将信息传递至嵌入式控制器（15c）。