[实用新型]一种钢筋搬运机器人结构

摘要

本实用新型涉及一种钢筋搬运机器人结构，包括底座，所述底座顶部设有旋转盘，所述旋转盘顶部设有旋转槽，所述旋转盘一侧设有设有旋转电机，所述旋转盘上方设有支撑座，所述支撑座底部设有旋转轮，且所述旋转轮设于旋转槽内腔，所述支撑座底部边缘设有齿轮条，且所述旋转电机的通过齿轮与齿轮条连接，所述支撑座一侧设有伸缩杆，所述支撑座顶部设有放置板，所述放置板顶部一侧设有推板，所述推板一侧对称设有轴承座，且所述轴承座与放置板固定连接，所述轴承座一侧通过轴承连接有螺母，所述螺母内腔套装有丝杠，结构简单，设计合理，能够方便钢筋运输，使钢筋运输不限于直线轨道运输，同时能够根据放置地点，改变钢筋的放置方向。

主权项

1.一种钢筋搬运机器人结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部设有旋转盘(2)，所述旋转盘(2)顶部设有旋转槽(3)，所述旋转盘(2)一侧设有设有旋转电机(4)，所述旋转盘(2)上方设有支撑座(5)，所述支撑座(5)底部设有旋转轮(6)，且所述旋转轮(6)设于旋转槽(3)内腔，所述支撑座(5)底部边缘设有齿轮条(7)，且所述旋转电机(4)的通过齿轮与齿轮条(7)连接，所述支撑座(5)一侧设有伸缩杆(8)，所述支撑座(5)顶部设有放置板(9)，所述放置板(9)顶部一侧设有推板(10)，所述推板(10)一侧对称设有轴承座(11)，且所述轴承座(11)与放置板(9)固定连接，所述轴承座(11)一侧通过轴承连接有螺母(12)，所述螺母(12)内腔套装有丝杠(13)，且所述丝杠(13)穿过轴承座(11)与推板(10)固定连接，所述螺母(12)通过齿轮连接有驱动电机(14)，且所述驱动电机(14)也固定连接于放置板(9)顶部，所述推板(10)底部对称设有滑动件(15)，所述放置板(9)顶部对称设有滑槽(16)，且所述滑槽(16)与滑动件(15)匹配，所述滑槽(16)右端设有挡板(17)，且所述挡板(17)插设于放置板(9)顶部，所述放置板(9)右端通过合页连接有滑板(18)，且所述滑板(18)底部与伸缩杆(8)的活动端连接，所述底座(1)底部对称设有行走轮(19)，所述行走轮(19)之间设有驱动轮(20)，所述驱动轮(20)通过转轴连接有行走电机(21)，且所述行走电机(21)设于底座(1)底部，所述旋转电机(4)、伸缩杆(8)、驱动电机(14)与行走电机(21)均通过电线与电源连接。