[实用新型]一种高空作业机器人稳定装置有效
申请号: | 201820701633.9 | 申请日: | 2018-05-11 |
公开(公告)号: | CN208483866U | 公开(公告)日: | 2019-02-12 |
发明(设计)人: | 费吕平;顾丽娟 | 申请(专利权)人: | 苏州莱锦机电自动化有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215228 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种高空作业机器人稳定装置,包括高空作业机器人稳定装置壳体,高空作业机器人稳定装置壳体外壁上设有柔性保护层,高空作业机器人稳定装置壳体四角均设有防撞弹性套,高空作业机器人稳定装置壳体内腔底部设有底座板,底座板上设有多个滑道,滑道上设有配重铁块,所述配重铁块上方设有支撑板,该装置套装在高空作业机器人上,将高空作业机器人保护起来,防止突然出现的风流将机器人吹动,影响机器人的连续工作能力及稳定能力,设计的柔性保护层,增加机器人的整体安全性,不会对施工设施造成损伤,边缘的防撞弹性套减少撞击时产生的冲击力,在继续风流较大机器人发生倾斜时,通过调整配重铁块的位置,调整机器人保持水平。 | ||
搜索关键词: | 机器人 高空作业 稳定装置 配重铁块 柔性保护层 弹性套 底座板 防撞 滑道 风流 本实用新型 影响机器人 整体安全性 工作能力 壳体内腔 壳体四角 壳体外壁 施工设施 稳定能力 装置套装 支撑板 吹动 壳体 冲击力 损伤 | ||
【主权项】:
1.一种高空作业机器人稳定装置,包括高空作业机器人稳定装置壳体(1),其特征在于,所述高空作业机器人稳定装置壳体(1)外壁上设有柔性保护层(2),所述高空作业机器人稳定装置壳体(1)四角均设有防撞弹性套(3),所述高空作业机器人稳定装置壳体(1)内腔底部设有底座板(4),所述底座板(4)上设有多个滑道(5),所述滑道(5)上设有配重铁块(6),所述配重铁块(6)上方设有支撑板(7),所述支撑板(7)顶部设有多个轨道凹槽(8),所述轨道凹槽(8)上连接有驱动电机(9),所述驱动电机(9)底部连接有联动杆(10),且所述联动杆(10)固定连接配重铁块(6),所述高空作业机器人稳定装置壳体(1)内腔顶部设有控制盒(11),所述控制盒(11)内设有电子水平仪(12),所述电子水平仪(12)上方设有控制芯片(13),所述控制芯片(13)电性连接电子水平仪(12)、驱动电机(9)。
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