[实用新型]一种单旋翼涵道水下无人航行器

摘要

本实用新型公开了一种单旋翼涵道水下无人航行器，所述水下无人航行器包括：圆柱形涵道、主推进器、姿态调整系统和主控系统。本实用新型采用了涵道式设计，可有效地将螺旋桨滑流转换成推力，这使得同等直径的涵道推进器效率大于同参数螺旋桨推进器；应用于水下无人航行器时，使螺旋桨噪音垂直方向传播，水平方向噪音显著降低，是航行器具有更高的隐蔽性，涵道在降低螺旋桨噪声的同时，还将高速旋转部件与外部环境隔离，提高了安全性和设备自身的耐用性。另外，利用该作品回转半径为零、快速浮升的特点，可广泛应用于狭小水域和浅水域的探测作业，弥补了现有大型水下航行器机动性的不足的缺点。

主权项

1.一种单旋翼涵道水下无人航行器，其特征在于，所述水下无人航行器包括：圆柱形涵道、主推进器、姿态调整系统和主控系统，所述主推进器和所述姿态调整系统垂直设置于圆筒形涵道中，所述主推进器包括动力源螺旋桨和驱动动力源螺旋桨旋转的发动机，所述姿态调整系统包括：圆环形自稳舵系导流扇、X舵和直舵，所述自稳舵系导流扇的中心套设在发动机的驱动轴上并位于动力源螺旋桨的下面，所述X舵包括第一X舵导流片和第二X舵导流片并横置于自稳舵系导流扇和发动机下面，所述直舵包括一片直舵导流片并横置于涵道的下部出口处，所述主控系统包括：主控制器、电机控制器、舵机控制器和遥控接收机，所述遥控接收机连接至所述主控制器，所述主控制器分别连接至所述电机控制器和所述舵机控制器，所述电机控制器连接至发动机，所述舵机控制器分别连接至设置于涵道外侧的第一X舵舵机、第二X舵舵机和直舵舵机，所述第一X舵舵机和所述第二X舵舵机分别通过第一X舵拉杆和第二X舵拉杆拉动第一X舵导流片和第二X舵导流片倾斜摆动，所述直舵舵机通过直舵拉杆拉动直舵导流片倾斜摆动。