[实用新型]一种用于单旋翼涵道水下无人航行器的姿态调整系统

摘要

本实用新型公开了一种用于单旋翼涵道水下无人航行器的姿态调整系统，所述姿态调整系统包括：圆环形自稳舵系导流扇、X舵和直舵。本实用新型应用于涵道式水下无人航行器上，结合涵道螺旋桨作为主要的动力系统，使涵道式水下无人航行器能够像多旋翼水下无人航行器一样垂直升降，又能像鱼雷一样水平航行，而且具有良好的悬停性能，因而兼具多种水下无人航行器的优点。同时，利用该水下无人航行器回转半径为零、快速浮升的特点，可广泛应用于狭小水域和浅水域的探测作业，弥补了现有大型水下航行器机动性的不足的缺点。

主权项

1.一种用于单旋翼涵道水下无人航行器的姿态调整系统，其特征在于，所述姿态调整系统包括：圆环形自稳舵系导流扇、X舵和直舵，所述圆环形自稳舵系导流扇、所述X舵和所述直舵内置于水下无人航行器的涵道内动力源螺旋桨的下面，所述自稳舵系导流扇由若干固定导流叶片通过圆环形固定架形成，所述自稳舵系导流扇的中心套设在驱动动力源螺旋桨旋转的发动机的驱动轴上，所述X舵设置于自稳舵系导流扇和发动机下面并包括两片X舵导流片，两片X舵导流片分别通过两个X舵横杆横置于所述涵道中并分别通过两个X舵横杆带动自由倾斜旋转，所述直舵包括一片直舵导流片并设置于涵道的下部出口处，所述直舵导流片通过直舵横杆横置于涵道中并通过直舵横杆带动自由倾斜旋转。