[实用新型]自动化机械手三次元传递冲压模具装置

摘要

本申请提供一种自动化机械手三次元传递冲压模具装置，能够一次性实现从原材料进入模具到成品零件生产完毕，包括两组滑道和垫铁，垫铁上设有过孔和螺纹孔，过孔用于连接与滑道配合的滑块，螺纹孔用于连接第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂与第一夹头相连，第二悬臂与第二夹头相连，第二悬臂通过螺栓与上下两个探针固定块相连，探针固定块上设有用于供探针穿过的探针孔，第二悬臂上还设有探针锁紧环，探针锁紧环上设有供探针穿过的通孔，探针锁紧环的一个端面是与第二悬臂配合的平面，垂直平面设有锁紧孔，锁紧孔与探针锁紧环上的通孔连通。本申请提高了设备利用率；降低了人力成本；提高了产能，达到了自动化生产、节约原材料成本的目的。

主权项

1.一种自动化机械手三次元传递冲压模具装置，包括两组滑道和垫铁(1)，其特征在于：所述垫铁(1)上设有过孔(1‑1)和螺纹孔(1‑2)，过孔用于连接与滑道配合的滑块，螺纹孔(1‑2)用于连接第一悬臂(2)和第二悬臂(4)，第一悬臂(2)与第一夹头(3)相连，第二悬臂(4)与第二夹头(5)相连，第二悬臂(4)通过螺栓与上下两个探针固定块(6)相连，探针固定块(6)上设有用于供探针(8)穿过的探针孔(6‑1)，第二悬臂(4)上还设有探针锁紧环(7)，探针锁紧环(7)上设有供探针穿过的通孔(7‑3)，探针锁紧环(7)的一个端面是与第二悬臂(4)配合的平面(7‑1)，垂直平面(7‑1)设有锁紧孔(7‑2)，锁紧孔(7‑2)与探针锁紧环上的通孔连通。