[实用新型]一种淬火压床汽缸式机械手有效
| 申请号： | 201820706568.9 | 申请日： | 2018-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN208413213U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王浩爽;权太保;王云山 | 申请（专利权）人： | 南阳浩帆车辆部件有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 474450 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种淬火压床汽缸式机械手，能够将高温的齿轮从连续炉转移动到淬火压床，且升降过程稳定，产生的废品少。本实用新型包括支架和控制系统，支架上方设有移动框架，移动框架内设有水平移动杆，水平移动杆穿过移动框架、固定框之后与连杆通过铰接轴相连，连杆的另一端与抓手端部铰接相连，抓手中部铰接在固定框端部，支架和移动框架之间设有竖直移动气缸和竖直导向机构。本实用新型中的动力为气源，且汽缸运动上下平稳；整机各项工作机能运行正常，故障率极低，不会产生无故停机现象，产品热处理渗碳淬火质量得以保证；本申请还可以实现在大受力状态下频繁连续作业；在热处理这种特殊工种工作环境中保证了安全生产，实现了节能生产。 | ||
| 搜索关键词： | 移动框架 淬火压床 支架 本实用新型 水平移动杆 热处理 汽缸 固定框 抓手 竖直导向机构 机械手 端部铰接 工作机能 节能生产 控制系统 连续作业 汽缸运动 渗碳淬火 升降过程 受力状态 竖直移动 中部铰接 故障率 铰接轴 连续炉 齿轮 气缸 气源 停机 整机 废品 安全生产 保证 穿过 申请 | ||
【主权项】：
1.一种淬火压床汽缸式机械手，包括支架(1)和控制系统，其特征在于：支架(1)上方设有移动框架(2)，移动框架(2)内设有水平移动杆(3)，水平移动杆(3)穿过移动框架(2)、固定框(4)之后与连杆(5)通过铰接轴相连，连杆(5)的另一端与抓手(6)端部铰接相连，抓手(6)中部铰接在固定框(4)端部，支架(1)和移动框架(2)之间设有竖直移动气缸(7)和竖直导向机构。
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