[实用新型]一种用于锻造自动化生产线的机器人夹钳有效
| 申请号： | 201820709447.X | 申请日： | 2018-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN208215388U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 陈海斌;奚国防 | 申请（专利权）人： | 中新图锐常州科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/14;B25J9/10;B21J13/10 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213002 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于锻造自动化生产线的机器人夹钳，包括夹头和支架；夹头设有至少两个；夹头包括上爪、下爪和夹头驱动机构；夹头驱动机构固定在支架上；上爪和下爪的前端均设有尖头；下爪固定在夹头驱动机构上；上爪设置在下爪上方；夹头驱动机构驱动上爪靠拢或者远离下爪实现张开/闭合动作。本实用新型设置多个夹头，并且每个夹头独立驱动，适用于带有不平整不规则飞边的工件，可有效解决现有夹钳夹持时出现夹持不稳的情况，同时夹钳能精确夹持预锻/终锻后未切飞边前的工件，并通过机器人将工件准确的送入到下一道工序，避免出现中断整条生产线的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹头 夹头驱动机构 上爪 下爪 夹钳 自动化生产线 机器人 本实用新型 夹持 支架 锻造 尖头 闭合动作 独立驱动 有效解决 不规则 夹钳夹 切飞边 飞边 预锻 终锻 送入 靠拢 平整 张开 驱动 中断 | ||
【主权项】：
1.一种用于锻造自动化生产线的机器人夹钳，其特征在于：包括夹头(1)和支架(2)；所述夹头(1)设有至少两个；所述夹头(1)包括上爪(1‑1)、下爪(1‑2)和夹头驱动机构；所述夹头驱动机构固定在支架(2)上；所述上爪(1‑1)和下爪(1‑2)的前端均设有尖头；所述下爪(1‑2)固定在夹头驱动机构上；所述上爪(1‑1)设置在下爪(1‑2)上方；所述夹头驱动机构驱动上爪(1‑1)靠拢或者远离下爪(1‑2)实现张开/闭合动作。
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