[实用新型]一种防抖动隧道限界受侵检测装置

摘要

本实用新型涉及隧道质量检测领域，涉及一种防抖动隧道限界受侵检测装置，其中，所述检测装置至少包括2个子系统：扫描检测系统(10)、数据采集通信系统(15)。所述扫描检测系统(10)包含装载固定装置(8)、激光扫描模块(4)、速度传感模块(16)。本装置主要利用两个扫描检测装置对隧道进行超前滞后两次扫描，数据采集通信系统(15)对数据进行实时速度标记传输和存储，通过激光三角测量法处理，通过后期对点云图的处理可以基本排除扫描过程中颠簸抖动和载体倾斜的影响并对扫描过程中上下坡转弯进行记录，可以实现对地表沉降、管线脱落等原因造成的限界受侵的高精度检测。

主权项

1.一种防抖动隧道限界受侵检测装置，其中，所述检测装置至少包括2个子系统：扫描检测系统(10)、数据采集通信系统(15)，所述扫描检测系统(10)包含装载固定装置(8)、激光扫描模块(4)、速度传感模块(16)，所述数据采集通信系统包括控制处理模块(11)、数据存储模块(12)、数据传输模块(13)、接口模块(14)，所述装载固定装置(8)包括框架(5)、扫描载板(3)、可调连接器(6)、固定连接器(7)；其特征在于，两个所述检测装置对隧道进行超前和滞后两次独立扫描，所述速度传感模块(16)对速度进行实时检测，其数据对扫描数据进行标记，所述数据采集通信系统(15)对数据存储传输，所述固定连接器(7)将扫描装置与移动平台连接。