[实用新型]一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车有效
| 申请号： | 201820711559.9 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208273619U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王琼;杨琦;王孝义 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/30 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 韦超峰;胡锋锋 |
| 地址： | 243002 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高效果实采摘末端执行器、果实采摘器及采摘车，属于采摘装置领域。本实用新型的果实采摘末端执行器，包括：刀片、触发启动杆、驱动装置和控制器，刀片通过轴杆与切割板铰接连接，刀片的刃口与切割板的固定刀板配合形成剪切口；触发启动杆活动安装在切割板上，且一端位于剪切口，另一端安装有限位开关；控制器与限位开关和驱动装置信号连接，用于接收限位开关信号并向驱动装置发送执行信号。本实用新型驱动装置带动刀片绕轴杆摆动，剪切口闭合进行剪切动作，从而实现果实的自动采摘。在操作过程中，不需要人工干预刀片，实用便捷，大大提高了采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 刀片 驱动装置 本实用新型 末端执行器 果实采摘 剪切口 切割板 采摘 果实采摘器 控制器 启动杆 触发 限位开关信号 闭合 采摘装置 操作过程 固定刀板 活动安装 剪切动作 铰接连接 人工干预 限位开关 信号连接 摆动 绕轴 刃口 轴杆 果实 发送 配合 | ||
【主权项】：
1.一种高效果实采摘末端执行器，其特征在于：包括刀片(21)，其通过轴杆(221)与切割板(1)铰接连接，刀片(21)的刃口与切割板(1)的固定刀板(11)配合形成剪切口；触发启动杆(41)，其活动安装在切割板(1)上，且一端位于剪切口，另一端安装有限位开关(43)；驱动装置，用于驱动刀片(21)绕轴杆(221)摆动；控制器(36)，其与限位开关(43)和驱动装置信号连接，用于接收限位开关(43)信号并向驱动装置发送执行信号。
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