[实用新型]一种轻型机械臂的吸盘组件

摘要

本实用新型提出了一种轻型机械臂的吸盘组件，包括安装板，安装板可拆卸的固定在机械臂上，安装板上设有多个吸盘结构，吸盘结构可拆卸的安装在安装板上，吸盘结构的数量为四个，四个吸盘结构以2*2的形式设置在安装板上，结构设计合理，使用安装方便、快捷，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，适合推广使用。

主权项

1.一种轻型机械臂的吸盘组件，其特征为，包括安装板，安装板可拆卸的固定在机械臂上，安装板上设有多个吸盘结构，吸盘结构可拆卸的安装在安装板上；吸盘结构包括吸盘、连杆和锁定机构，吸盘一端为吸取端、吸盘的另一端为连接端，吸盘的连接端上设有第一内螺纹孔，吸盘的连接端上还设有第一套环，第一套环的外壁设有外螺纹，第一套环与第一内螺纹孔同轴设置；连杆的一端同轴的设有锁定轴，锁定轴上设有外螺纹，连杆的一端穿过第一套环、使锁定轴通过螺纹配合锁紧固定在第一内螺纹孔中，第一套环的外壁通过第一螺母加以锁紧固定；连杆的外壁上设有限位挡块，连杆穿过安装板使限位挡块压设在安装板上；锁定机构包括压盖、垫圈和第二螺母，压盖上设有多个圆弧形结构的护板，相邻的两个护板之间设有间隙，护板之间围绕形成第二套环，第二套环的外壁上设有外螺纹，压盖上还设有压槽，压槽与限位挡块相契合，压盖压设在安装板上、使限位挡板嵌入式的设置在压槽中，护板穿过安装板并通过第二螺母加以锁紧固定，垫圈套设在连杆上、且过盈配合的设置在第二套环内；吸盘上设有吸气通道，吸气通道与气嘴相连接。