[实用新型]一种用于自动络筒机的投纱装置有效

专利信息
申请号: 201820715474.8 申请日: 2018-05-15
公开(公告)号: CN208631826U 公开(公告)日: 2019-03-22
发明(设计)人: 姚业冲;杨洪达;薛德生 申请(专利权)人: 江阴市凯业纺织机械制造有限公司
主分类号: B65H67/06 分类号: B65H67/06
代理公司: 上海申浩律师事务所 31280 代理人: 秦华毅
地址: 214432 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型提供一种用于自动络筒机的投纱装置,包括管纱进料皮带,N个机械臂和N个落纱通道;所述机械臂包括水平推臂气缸,导轨、提升气缸、抓举气缸和滑块;当水平推臂气缸伸缩端缩回后,抓举气缸一一对应位于管纱进料皮带上的管纱抓举工位上方;当水平推臂气缸伸缩端伸出后,抓举气缸一一对应位于落纱通道的上开口处;每个落纱通道的下开口一一对应设置于一个自动络筒机的旋转纱库上方;将机械臂和落纱通道一体化,用来将纱管投入到原自动络筒机的纱库中去,实现了自动化投纱,大大的减少了劳动力。
搜索关键词: 气缸 自动络筒机 落纱通道 机械臂 管纱 推臂 进料皮带 伸缩端 纱库 一一对应设置 本实用新型 提升气缸 缩回 上开口 下开口 导轨 工位 滑块 纱管 自动化 伸出 一体化
【主权项】:
1.一种用于自动络筒机的投纱装置,其特征在于:包括管纱进料皮带,N个机械臂(3)和N个落纱通道(1);所述管纱进料皮带上设置有N个管纱抓举工位,每个管纱抓举工位上设置有一个能够检测管纱抓举工位是否有管纱的红外传感器;所述机械臂(3)包括水平推臂气缸(5),导轨(6)、提升气缸(7)、抓举气缸(8)和滑块(9);所述滑块(9)嵌置于导轨(6)内,所述水平推臂气缸(5)伸缩端连接滑块,通过水平推臂气缸(5)伸缩端的伸出和缩回带动滑块沿导轨来回运动;所述提升气缸(7)固定于滑块上,且提升气缸的伸缩端沿竖直方向上下移动;所述抓举气缸(8)固定于提升气缸的伸缩端,随提升气缸上下移动;当水平推臂气缸(5)伸缩端缩回后,抓举气缸(8)一一对应位于管纱进料皮带上的管纱抓举工位上方;当水平推臂气缸(5)伸缩端伸出后,抓举气缸(8)一一对应位于落纱通道(1)的上开口处;所述落纱通道(1)为一空心的弯曲管道,顶部是带有圆锥面的导向入口;每个落纱通道(1)的下开口一一对应设置于一个自动络筒机的旋转纱库上方。
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