[实用新型]一种多自由度水果采摘装置有效
| 申请号： | 201820715744.5 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208210775U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 赵瑜;宋雪;任刚德;马松杰;刘彦鑫;包正跃 | 申请（专利权）人： | 延安职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 刘坦 |
| 地址： | 716000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多自由度水果采摘装置，包括移动承载机构、导轨机构、伸缩机构、水平转动机构、摆动机构和采摘机构；所述导轨机构固定安装在所述移动承载机构上；所述伸缩机构固定安装在导轨机构上；所述水平转动机构固定安装在旋转平台内，水平转动机构的转动端与旋转平台顶端固定连接，旋转平台的下端与伸缩机构的伸缩端固定连接；所述摆动机构的一端固定安装在旋转平台的上端，摆动机构的另一端与所述采摘机构转动连接。本实用新型由自动化、机械化采摘机代替人工劳作，不仅能够大大提高水果采摘效率、降低劳动强度、解决劳动力的不足、同时还可以减少水果在采摘过程中破损，减少果农损失，提高经济效率。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转平台 水平转动机构 摆动机构 导轨机构 水果采摘 移动承载机构 本实用新型 采摘机构 多自由度 伸缩机构 伸缩机构固定 经济效率 人工劳作 转动连接 上端 采摘机 伸缩端 转动端 下端 破损 机械化 果农 采摘 自动化 水果 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度水果采摘装置，其特征在于：包括移动承载机构、导轨机构、伸缩机构、水平转动机构、摆动机构和采摘机构；所述移动承载机构可在地面上自由移动并装载水果；所述导轨机构固定安装在所述移动承载机构上；所述伸缩机构固定安装在导轨机构上并通过导轨机构带动做横向移动；所述水平转动机构固定安装在旋转平台(9)内，水平转动机构的转动端与旋转平台(9)顶端固定连接并带动旋转平台(9)顶端做水平转动，旋转平台(9)的下端与伸缩机构的伸缩端固定连接并通过伸缩机构带动做竖向移动；所述摆动机构的一端固定安装在所述旋转平台(9)的上端，摆动机构的另一端与所述采摘机构转动连接。
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