[实用新型]一种蠕动式管道疏堵清洗机器人有效
| 申请号： | 201820715881.9 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208503768U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 戴嘉铖;周佩剑;章子成;牟介刚;刘诺佳;张健生;祝之兵 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16L101/12 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种蠕动式管道疏堵清洗机器人，其沿轴向依次固定连接左行走支撑装置、清洗装置、辅助支撑装置、柔性丝杠总成、右行走支撑装置和疏堵装置，左行走支撑装置和右行走支撑装置用于支撑并带动所述的机器人沿管道行走，清洗装置用于在行走过程中对管道进行清洗，疏堵装置用于疏通管道，辅助支撑装置用于对整个机器人提供辅助支撑。本实用新型的机器人采用蠕动式前进，避免了驱动装置前进过程中遇到管道异物或管道变形等情况时卡死、无法通过的情形，并且可沿长距离弯曲、变形管道前行，适用范围广泛；且能对变径管道实现自适应，遇到异物阻挡或管道变形，轮子能进行伸缩自适应，对管道进行清洗和疏堵，从而保证管道的正常使用和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 行走支撑装置 蠕动式 机器人 辅助支撑装置 清洗 管道变形 清洗装置 疏堵装置 自适应 本实用新型 清洗机器人 变径管道 变形管道 辅助支撑 前进过程 驱动装置 柔性丝杠 疏通管道 行走过程 异物阻挡 伸缩 异物 卡死 前行 轴向 轮子 支撑 保证 安全 | ||
【主权项】：
1.一种蠕动式管道疏堵清洗机器人，其特征在于，该机器人沿轴向依次固定连接的左行走支撑装置（1）、清洗装置（2）、辅助支撑装置（3）、柔性丝杠总成（4）、右行走支撑装置（5）和疏堵装置（6），所述的左行走支撑装置（1）和右行走支撑装置（5）用于支撑并带动所述的机器人沿管道行走，所述的清洗装置（2）用于在行走过程中对管道进行清洗，所述的疏堵装置（6）用于疏通管道，所述的辅助支撑装置（3）用于对整个机器人提供辅助支撑。
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