[实用新型]一种差速驱动总成有效
| 申请号： | 201820716443.4 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208181175U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陶凤荣 | 申请（专利权）人： | 合肥井松自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 230001 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种差速驱动总成，包括驱动罩组件，内为空腔，上部设有固定组件，所述驱动罩组件外侧设有压簧轴和直线轴承座，且压簧轴和直线轴承座一一间隔排列，所述直线轴承座上部设有直线轴承，所述压簧轴上套设压簧，且上部固定在固定组件上，所述驱动罩组件一侧开口设有编码器支架，编码器支架上设有用于编码器穿设的通孔，所述编码器上部设有小带轮；所述驱动罩组件下部设有旋转轴承；旋转架，其与旋转轴承旋接，所述旋转架一端设有大带轮，位于驱动罩组件空腔内，另一端上设有用于旋转轴穿设的旋孔；本实用新型解决了现有差速驱动总成负载小，在地面不平的时候稳定性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 罩组件 驱动 直线轴承座 压簧轴 编码器支架 固定组件 旋转轴承 编码器 旋转架 穿设 空腔 本实用新型 差速驱动 地面不平 间隔排列 驱动总成 直线轴承 大带轮 小带轮 旋转轴 总成本 上套 通孔 旋接 旋孔 压簧 开口 | ||
【主权项】：
1.一种差速驱动总成，用于驱动搬运AGV，其特征在于，包括：驱动罩组件(1)，其内为空腔，上部设有固定组件(2)，所述驱动罩组件(1)外侧设有压簧轴(10)和直线轴承座(3)，且压簧轴(10)和直线轴承座(3)一一间隔排列，所述直线轴承座(3)上部设有直线轴承(4)，所述压簧轴(10)上套设压簧(11)，且上部固定在固定组件(2)上，所述驱动罩组件(1)一侧开口设有编码器支架(6)，编码器支架(6)上设有用于编码器(5)穿设的通孔，所述编码器(5)上部设有小带轮(7)；所述驱动罩组件(1)下部设有旋转轴承(18)；旋转架(17)，其与旋转轴承(18)旋接，所述旋转架(17)一端设有大带轮(8)，位于驱动罩组件(1)空腔内，另一端上设有用于旋转轴(16)穿设的旋孔；以及传动架组件(12)，其通过旋转轴(16)与旋转架(17)旋接，所述传动架组件(12)两侧设有驱动轮(15)，传动架组件(12)靠近驱动轮(15)的两端分别设有减速机(13)和电机(14)。
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