[实用新型]一种六足机器人机身结构有效
| 申请号： | 201820716766.3 | 申请日： | 2018-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN208881958U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 唐开强;刘佳生;孙建;王岚;洪俊;陈文玉;朱冰清;谢东翰;潘东旭;朱晓云;宋逸群 | 申请（专利权）人： | 南京蜘蛛侠智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六足机器人机身结构，包括机身框架、三组水平推杆机构以及六个T型连接机构；三组水平推杆机构间隔安装在机身框架上，且每组水平推杆机构均包括两个电推杆机构和一个推杆支架；六个T型连接机构分别铰接安装在机身框架的左右侧边缘上；六个T型连接机构的另一侧用于分别与六只机械腿相铰接。该六足机器人机身结构中所使用的驱动机构全部采用结构相同的电推杆机构，利用共计六个模块化的电推杆机构实现六条机械腿的摆动驱动，在程序控制上只需对这六个电推杆机构的电动推杆进行分别控制即可，驱动程序相近，能够明显缩短程序开发周期。 | ||
| 搜索关键词： | 电推杆 六足机器人 机身结构 机身框架 推杆机构 组水平 机械腿 程序开发周期 本实用新型 摆动驱动 程序控制 电动推杆 间隔安装 铰接安装 驱动程序 驱动机构 推杆支架 侧边缘 模块化 铰接 | ||
【主权项】：
1.一种六足机器人机身结构，其特征在于：包括机身框架(1)、三组水平推杆机构以及六个T型连接机构(4)；三组水平推杆机构间隔安装在机身框架(1)上，且每组水平推杆机构均包括两个电推杆机构(3)和一个推杆支架(2)；推杆支架(2)固定安装在机身框架(1)上；每组水平推杆机构的两个电推杆机构(3)铰接安装在对应的推杆支架(2)上；六个T型连接机构(4)分别铰接安装在机身框架(1)的左右侧边缘上；三组水平推杆机构的六个电推杆机构(3)的伸缩端分别与六个T型连接机构(4)的一侧相铰接；六个T型连接机构(4)的另一侧用于分别与六只机械腿相铰接。
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