[实用新型]一种可全向、多角度移动的新型轮式机器人

摘要

本实用新型公开了一种可全向、多角度移动的新型轮式机器人，包括底盘、转向舵机、定位螺栓、自锁螺母、驱动电机、驱动电机支架、控制模块、电源模块和轮胎，所述底盘顶部两侧的前端和后端均固定连接有转向舵机，所述转向舵机的底部贯穿底盘并延伸至底盘的底部，所述转向舵机两侧的固定件均通过定位螺栓和自锁螺母与底盘固定连接，所述转向舵机的转动输出端固定连接有驱动电机支架，转向舵机和驱动电机支架之间通过螺栓螺纹连接，驱动电机支架与驱动电机固定连接。本实用新型通过底盘、转向舵机、定位螺栓、自锁螺母、驱动电机、驱动电机支架、控制模块、电源模块和轮胎的配合，解决了轮式机器人不能全向、多角度移动的问题。

主权项

1.一种可全向、多角度移动的新型轮式机器人，包括底盘(1)、转向舵机(2)、定位螺栓(3)、自锁螺母(4)、驱动电机(5)、驱动电机支架(6)、控制模块(7)、电源模块(8)和轮胎(9)，其特征在于：所述底盘(1)顶部两侧的前端和后端均固定连接有转向舵机(2)，所述转向舵机(2)的底部贯穿底盘(1)并延伸至底盘(1)的底部，所述转向舵机(2)两侧的固定件均通过定位螺栓(3)和自锁螺母(4)与底盘(1)固定连接，所述转向舵机(2)的转动输出端固定连接有驱动电机支架(6)，所述转向舵机(2)和驱动电机支架(6)之间通过螺栓螺纹连接，所述驱动电机支架(6)与驱动电机(5)固定连接，所述底盘(1)的顶部从右至左依次固定连接电源模块(8)和控制模块(7)，所述控制模块(7)的输出端分别与转向舵机(2)和驱动电机(5)的输入端电性连接，所述电源模块(8)的输出端分别与控制模块(7)、转向舵机(2)和驱动电机(5)的输入端电性连接，所述驱动电机(5)的输出轴贯穿驱动电机支架(6)并延伸驱动电机支架(6)的外部且位于底盘(1)的前端和后端活动连接有轮胎(9)。