[实用新型]拨叉传动结构、拨叉箱及执行器

摘要

本实用新型提供了一种拨叉传动结构、拨叉箱及执行器，其中，拨叉传动结构包括拨叉组件、滑块组件和滚动导轨副。采用滚动导轨副代替了现有技术中的导向杆，滚动摩擦替代了滑动摩擦，使得阻力变小，传动精度提高一个数量级，克服了油缸自身爬行动作的缺点；滚动导轨副精度高，机械传动精度可以提高一个数量级，再通过高精度的滚动导轨副可以实现两个数量级的精度控制；加工工艺要求高，拒绝低端制造的设计思维；力矩加大，在扭矩不变的条件下，可以减少油缸输出力的输出，安全。

主权项

1.一种拨叉传动结构，其特征在于，包括：拨叉组件，包括圆柱状转筒，用于与转轴连接，其外侧壁上固定有两个平行的拨叉片，每一个所述拨叉片上开设有滑槽，所述滑槽为长方形条状孔，其轴线位于所述转筒直径的延长线上；滑块组件，包括主体、两个滑块和销轴，所述销轴贯穿所述主体并且其两端凸出所述主体，两个所述滑块套设于所述销轴的两端，并且，所述滑块可以所述销轴为中心转动，所述滑块设置于所述滑槽中，所述主体位于两个所述拨叉片之间，用于与活塞杆连接；滚动导轨副，包括轨道、滑动部、返向器和滚动体，所述滚动体设置在由所述轨道和所述滑动部形成的滚道内，所述滑动部通过所述滚动体卡设于所述轨道上并可沿所述轨道的伸长方向往复移动，用于使滚动体转向的返向器设置于所述滑动部两端，另外，所述轨道伸长方向与所述活塞杆的伸缩方向平行，所述主体固定于所述滑动部上，所述轨道用于固定于拨叉箱的内侧壁上。