[实用新型]一种具有多臂的机械手的自动测试设备有效
| 申请号： | 201820718179.8 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208399524U | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 华伟;王浪;成攀;刘焱;张英军 | 申请（专利权）人： | 东莞新友智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N35/00 | 分类号： | G01N35/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 523539 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种具有多臂的机械手的自动测试设备。多臂机械手以具有旋转输出端的底座作为基础关节，带动第一机械手臂、至少两个第二机械手臂和至少两个第三机械手臂绕竖直方向做往复360度的旋转运动，第一机械手臂的直线驱动机构带动滑动板上至少两个第二机械手臂在竖直方向上做大行程的上下直线运动，这样即使面对同一层摆放有多个测试仪器时，多臂机械手的两个第二机械手臂都可以在同一时刻对同一层的两个测试仪器取放产品，极大的提高了自动测试设备的利用效率，提高生产产能。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 自动测试设备 多臂机械手 测试仪器 机械手 同一层 多臂 竖直 上下直线运动 直线驱动机构 本实用新型 自动化领域 同一时刻 旋转输出 大行程 滑动板 产能 取放 底座 关节 摆放 生产 | ||
【主权项】：
1.一种具有多臂的机械手的自动测试设备，其特征在于，包括多臂机械手和多个测试仪器，所述多臂机械手包括具有旋转输出端的底座、连接所述旋转输出端的第一机械手臂、套接于第一机械手臂周侧且可沿第一机械手臂长度方向作往返运动的滑动板和设在所述滑动板上的至少两个第二机械手臂，各第二机械手臂远离第一机械手臂的一端设有第三机械手臂，每个第三机械手臂设有用于把产品抓取且放置在测试仪器上的抓取件。
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